刘震
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学金属学及工艺更多>>
- 辊轧机动力学模型的建立与分析
- 2013年
- 辊轧是将轧制变形引入锻造生产中的一种锻造新工艺。为了解决辊轧机在工作过程中产生振动造成轧制精度降低的问题,提出运用动力学建模的方法,通过写出辊轧机系统的动力学模型,分析其振动原因,进而为提高辊轧机轧制精度、改善辊轧机轧制效率提供依据。
- 毛君刘震陈洪月
- 关键词：辊轧机动力学
- 多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用被引量：2
- 2013年
- 为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂,难以进行计算机仿真等问题,提出运用R-W方法对多刚体系统进行动力学建模。通过对锚杆机动力学模型的建立,列出动力学模型的计算方程式,通过求解方程式,得到刚体位行,与模拟实验进行对比,可知最大误差小于1%。由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、简洁性与优越性。
- 刘震毛君陈洪月
- 关键词：多刚体动力学动力学模型
- 混泥土泵车臂的动力学仿真
- 2013年
- 为研究混凝土泵车臂的动力学分析,本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型,分析了泵车臂的正向运动学、逆向运动学以及雅可比矩阵,根据泵车臂的雅可比矩阵能够准确反映出每个关节和泵车臂末端的空间轨迹以及速度、加速度.然后用Matlab/Simulink建立动力学仿真,了解泵车臂的实际运动和受力情况的变化规律,求解出其运动参数和动力特性.这对于实现混凝土泵车自动快速浇注混凝土,提高产品性能具有重要意义.
- 毛君王显超陈洪月孙琦刘震
- 关键词：正向运动学逆向运动学雅可比矩阵MATLAB/SIMULINK
