台立钢
- 作品数：22 被引量：51H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于WEB的电梯快速定制设计系统被引量：1
- 2006年
- 这里以工程数据库技术为基础,利用知识工程技术对电梯设计知识进行有效管理和重用,结合CAD系统基于装配的特征建模技术,参数化设计技术建立系列化的产品族实例库,采用WEB技术使得用户可以通过Internet远程个性化定制电梯产品,实现了客户驱动的智能化电梯快速定制设计。
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- 关键词：万维网知识工程产品族
- 几何量精度设计与精密测量高端技能型人才培养分析被引量：2
- 2019年
- 几何量精度设计与精密测量技术的应用近年来越来越广泛,这种技术的重要性也得到充分认识。我国制造业要想取得长足发展,就必须培养大量几何量精度设计与精密测量的高端技能型人才,为了达到这个目的,在实际教学培训过程中,要结合几何量精度设计与精密测量的实用效果和发展规律,注重对课程教学的优化,同时做好相关的实践教学活动,最终完成几何量精度设计与精密测量高端人才的培养各发展,促进我国制造业的全面发展。
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- 关键词：技能型人才
- 锅炉CAD系统的参数化设计被引量：2
- 2006年
- 介绍了基于AutoCAD进行二次开发的关键技术。采用ActiveXAutomation技术,以VB作为开发工具,利用Access作为数据库管理软件,AutoCAD作为图形设计支撑环境,实现了锅炉CAD的参数化设计。
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- 关键词：参数化设计AUTOCADVB
- 遥操作中的变增益控制及抖动抑制研究
- 2023年
- 遥操作的工作性能很大程度上取决于操作者的操作技巧、操作状态等因素。为抑制由操作者误操作、生理震颤等非均匀牵引运动导致的从手端抖动、主从轨迹跟踪误差变大,提出一种支持低通滤波及人工神经网络的遥操作控制策略。根据人体抖动信号的频段分布,采用低通滤波器将操作者生理震颤产生的抖动信号滤除;根据非均匀运动时操作信号的变化特征与主从运动增益比例的映射关系,采用人工神经网络实现变增益控制以降低主从轨迹跟踪误差。最后,通过实验验证支持低通滤波及人工神经网络的遥操作方案在总体上提高了遥操作机器人的工作质量。
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- 关键词：遥操作低通滤波
- 机械产品集成化定制设计与研究被引量：2
- 2006年
- 将WEB技术,知识工程技术,数据库技术和CAD技术结合起来,以电梯设计为例集成建立了一个机械产品集成化快速定制设计系统。该系统以工程数据库技术为基础,集成PDM、ERP等系统,采用WEB技术使得用户可以通过Internet远程个性化定制产品,采用知识工程技术对产品设计知识进行有效管理和重用,结合产品族建模技术和CAD系统基于装配的特征建模技术,参数化设计技术建立系列化的产品族实例库,实现远程智能化快速定制设计。
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- 关键词：产品族知识工程万维网
- 基于最小外接矩形的目标工件定位算法被引量：2
- 2022年
- 针对工业生产中的轮廓不规则工件难以定位的问题。以UR5机械臂为研究对象,设计了一套视觉定位系统。文中借助视觉技术定位工件,实现机械臂自动抓取目标工件。改进Canny边缘检测算法,然后对检测到的工件轮廓,利用Hough投影法寻找目标轮廓的主轴,建立目标工件的最小外接矩形。实现目标工件的定位并确定目标图像位置,最终实现机械臂抓取目标工件。通过抓取实验证明,文中的算法满足实际需求,具有实际工程应用价值。
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- 关键词：机器视觉机械臂外接矩形
- 复合颗粒阻尼水源热泵机组隔振器
- 本实用新型涉及一种适用于水源热泵的采用复合颗粒阻尼结构的隔振器装置，包括惰性块、隔振器、颗粒阻尼容器、容器支座、容器横向隔板、容器纵向隔板、复合颗粒、上盖板等部件组成。本实用新型结构简洁，现场操作性强，现场施工性强，能够...
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- 文献传递
- 基于特征和知识的领域零部件的变形设计
- 制造企业中通常存在着大量本领域产品的特征零部件,设计人员需要经常根据经验知识和实际需要对其进行变形设计,针对这一实际情况,本文以Unigraphics(UG)软件作为操作平台,采用基于特征建模技术和知识工程(KBE)技术...
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- 文献传递
- 一种优化的虚拟手术肝脏软组织切割方法
- 2023年
- 针对虚拟手术中肝脏模型切割方法存在产生多个重构面、计算量大的问题,提出基于位置动力学模型的改进步进切割算法。首先根据简化后肝脏几何模型的三角网格与四面体网格耦合,并采用位置动力学算法使模型发生形变效果;接着当小球棒与肝脏模型之间发生碰撞时,采用的包围球与AABB包围盒混合的方式进行碰撞检测;最后利用改进的步进切割算法使肝脏模型的表面三角网格拆分切点与拓扑重组,完成模型产生切口的任务。实验结果表明,改进后的步进切割方法提高了软组织肝脏模型模拟切割时的实时性和稳定性。
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- 关键词：虚拟手术碰撞检测
- 全自动过滤器控制系统的改进设计被引量：4
- 2017年
- 针对目前市场上现有的筛网过滤器控制系统体积较大、价格昂贵的缺点,开发出一款低成本、集成度高并且具有手、自动冲洗和故障报警等功能的嵌入式专用控制器,该控制器与多个传感器相互配合组成控制系统。具有体积小、集成度高、智能化的特点。本文阐述了控制器的硬件电路部分设计、控制系统构成及控制逻辑等。
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- 关键词：可编程逻辑控制器数字信号处理器脉宽调制自清洗控制器控制系统智能控制
