叶建雄
- 作品数：108 被引量：291H指数：10
- 供职机构：南昌工程学院机械与电气工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程水利工程更多>>
- 焊缝跟踪中的变论域自适应模糊控制
- 本文针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,本文中设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化做为输入量,并通过偏差和偏差变化自行调整论域,从而提高控制精度.通...
- 杨武强张华叶建雄
- 关键词：模糊控制器焊接机器人焊缝跟踪
- 文献传递
- 具有换气及自洁功能的空气净化器设计被引量：1
- 2018年
- 随着生活水平的提高,人们对空气净化器的功能提出了更高的要求。论文在分析目前空气净化器存在的问题的基础上,提出了一种具有换气功能和自洁功能的净化器设计方法。通过增加与室外进行空气交换的进气口和出气口,使得净化器可以主动地与外界进行空气的交换;通过结构和净化方法的改进,配合增加的进水和排水装置,实现了净化器的自动清洗。相比于常见的净化器,本机适合于在医院使用。
- 叶建雄周金兰刘承林郭磊
- 关键词：空气净化器换气功能
- 旋转电弧焊枪倾角实时检测研究被引量：3
- 2008年
- 焊枪倾角检测是进行空间焊缝跟踪的基础和前提,对它的研究具有重要的意义。提出了在气体保护药芯焊丝电弧焊中,利用旋转电弧传感器进行焊枪倾角实时检测的方法。首先在理论推导和计算机仿真计算的基础上,说明了采用焊接电流区间积分差值法进行倾角检测的正确性,得到了焊枪倾角的判断与焊枪水平偏差密切相关的结论;其次进行了大量探索性试验,通过对焊接电流的采样和分析、处理,总结出在不同条件下的焊枪倾角判定准则;最后通过验证性试验对所得的判定结论进行校验,并对试验的相关结果进行了讨论。
- 叶建雄
- 关键词：旋转电弧传感器实时检测
- 神经网络在焊缝跟踪中的应用研究被引量：9
- 2006年
- 讨论了一种多神经网络的混合控制器。一个网络作为控制器,其参数可在线调节,提供过程的精确控制;另一个网络作为系统辨识器,为前者的参数调节提供依据。说明了各网络的原理,提出了在焊缝跟踪中的应用方法,最后进行了仿真模拟,结果表明参数在线得到了优化,方法是合理有效的。
- 叶建雄张华谢剑锋
- 关键词：神经网络自适应仿真
- 电排站控制系统发展综述
- 2013年
- 电排站是防洪排涝、灌溉、调水的水利设施,对水利的调度起着重要性作用.介绍了国内外电排站当前控制系统的方式和特点,将其控制方式分为常规控制、智能仪表、PLC现场总线及计算机控制4种类型,对每种类型的控制结构和组成进行了闸述.最后,结合控制系统的发展变化过程和当前技术的发展趋势,指出网络化的计算机集成控制系统是技术的发展趋势,最终目的是实现"无人值班,少人值守"的目标.
- 叶建雄张晨曙宋易珑
- 关键词：电排站自动控制
- 基于PLC的电排站闸位监控系统的设计被引量：3
- 2013年
- 针对当前较多闸门控制系统不能达到实时监控目的情况,提出了闸门自动控制系统组网方案,并使用组态软件WINCC编制了监控画面,实现了对电排站闸门的自动控制.计算机监控和PLC控制成为电排站闸位控制系统的重要组成部分,系统对电排站主机、液位,流量等的运行情况进行监控.在电排站水位控制中,采用模糊控制对闸门水位进控制.实践证明本系统操作方便,性能稳定,较高的自动化控制效果.
- 李兵叶建雄刘萍先
- 关键词：PLC远程监控模糊控制组态软件电排站
- 基于神经网络的焊枪倾角检测被引量：2
- 2008年
- 将旋转电弧传感器的应用领域扩大到焊枪倾角的实时检测,利用人工神经网络的非线性映射功能实现了在线实时检测的目的。论述了基于旋转电弧传感器的倾角实时检测原理,介绍了对焊接电流信号进行低通滤波处理的方法,通过性能比较的方法确定了网络结构和网络参数,构造出含一个隐含层的前向型BP神经网络,进行了大量不同倾角时的金属熔化极混合气体保护焊(GMAW)检测试验,结果证明采用前向型BP神经网络进行倾角检测是可行的和有效的。虽然BP网络的训练结果与焊接工艺紧密相关,但由于ANN具有较强的泛化能力和并行计算能力,实际检测结果在精度和速度两方面均令人满意。
- 叶建雄张发云任华
- 关键词：旋转电弧传感器神经网络
- 论当前民办高等教育实践中的法律缺失被引量：1
- 2009年
- 由于《民办教育促进法》在立法过程当中的模糊性、妥协性,使得实践中立法精神没有得到很好的落实。本文讨论了《民办教育促进法》中存在的法律缺失,在此基础上,从法律政策层面对促进民办高等教育发展提出了建议。
- 魏晖魏晖叶建雄姚兴华姚兴华
- 关键词：民办高等教育法律缺失民办教育促进法
- 基于互相关的超声传感水下焊接测距被引量：2
- 2013年
- 根据超声波传感器的特点和水下焊接时的环境特征,设计了一套基于相关分析法的水下超声波测距系统。系统运用软硬件相结合的方法对回波信号进行滤波处理,并运用matlab对发射信号和回波信号进行相关运算来确定信号的渡越时间,进而实现对水下物体距离的测量。研究结果表明:经过滤波处理后的信号所含有的噪声和混响信号得到了抑制,应用互相关超声波测距方法得到的测量值和实际值间的误差可以达到1mm。
- 刘朝阳张晨曙叶建雄赵国岭
- 关键词：水下焊接超声波传感器MATLAB
- 基于SVR模型的水下焊接最佳工艺被引量：4
- 2017年
- 焊接工艺参数的确定,是水下焊接研究领域的重要内容,但恶劣的焊接环境使之成为研究的难点.以水下湿法浅水药芯电弧焊(FCAW)为研究对象,将其看成一个多输入多输出(MIMO)的非线性系统,利用支持向量回归机(SVR)提高建模精度和预测速度.首先在正交试验设计的基础上,利用SVR构建水下焊接模型,并与多元非线性回归及BP神经网络所构建的模型进行拟合精度的比较,然后将SVR模型融入进化算法(EA)的全局优化中,利用模型计算个体的评价函数,通过种群进化操作,得到满足要求的最优参数.结果表明,该方案具有使用方便,效率高,精度好的优点,并能推广应用于众多类似领域,具有重要的理论和实践价值.
- 叶建雄李志刚Jonathan Wu周金兰彭星玲郭波
- 关键词：水下焊接参数优化支持向量回归机进化算法
