吴宝林
- 作品数：45 被引量：67H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种卫星失效爆炸碎片对大规模星座的碰撞风险评估方法
- 一种卫星失效爆炸碎片对大规模星座的碰撞风险评估方法，它属于航天器碰撞风险评估领域。本发明解决了现有方法计算量大、计算效率低、评估结果准确性差，且缺乏对大规模星座碰撞风险的评估标准导致难以衡量大规模星座实际受威胁情况的问题...
- 吴宝林刘阳徐大富李佩轩马嘉宏王孟磊孙兆博史明月
- 一种考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法
- 一种考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法，本发明涉及考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法。本发明属于卫星轨道控制领域。本发明的目的是为了解决现有方法求解航天器燃料最优的碰撞规避脉冲时间较长的问题。过程为：步骤一、基于可达...
- 张刚 历鉴李化义吴宝林
- 针对低轨巨型星座高效能对抗的轨道设计方法及设备
- 针对低轨巨型星座高效能对抗的轨道设计方法及设备，属于航天器轨道设计技术领域。本发明为了解决现有的轨道设计方法设计的轨道存在不能同时兼顾巨型星座高效能对抗任务能效和对抗环境条件要求，不能满足任务航天器载荷能力和任务需求。本...
- 吴宝林陈俊宇孙兆博董雨洋林子杰王孟磊马嘉宏宁铠
- 卫星编队队形保持非线性燃料次优控制被引量：3
- 2006年
- 针对卫星编队飞行队形保持推导了一种利用相对轨道根数为反馈量的非线性燃料次优控制算法。该控制算法基于高斯型摄动方程采用Lyapunov控制,控制增益是时变的以便控制某轨道根数时对其余的轨道根数影响最小。这种控制算法接近于燃料最优,且可以调整增益系数来适应推力大小的不同情况。仿真结果表明,该控制方法是有效的,且相比其他的控制算法能够节省更多的燃料。
- 吴宝林曹喜滨
- 关键词：队形保持
- 高精度航天器星下点轨迹调整燃料最优控制方法及设备
- 高精度航天器星下点轨迹调整燃料最优控制方法及设备，属于航天器轨道控制技术领域。为了解决常规对星下点轨迹调整的方法存在控制精度不高、燃料消耗较大的问题。本发明根据场景开始时间、地面目标经纬度以及目标轨道信息，计算得到一天内...
- 吴宝林陈俊宇丁学良戴瀚苏马军许闯李化义
- 基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法
- 基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中，总线带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立航天器交会系统的状态...
- 费中阳杨柳王旭东吴宝林关朝旭陈伟重
- 文献传递
- 一种星载图像智能处理装置设计与实现被引量：2
- 2022年
- 为提升卫星在轨智能处理能力与国产化率,采用国产智能芯片为核心构建星载图像处理装置硬件平台,并在该平台上设计、部署了一种基于YOLOV3的改进型深度学习算法,同时,为解决国产智能芯片的空间可靠应用问题,进行了抗辐照加固设计,并采用热管和散热板相结合的方式进行散热.该装置图像处理速度相比NVIDIA公司的Jetson TX2 GPU处理速度提升2~4倍,6类典型目标识别率均优于85%,可实现卫星光学图像目标在轨实时识别,通过热仿真分析与试验验证表明,该装置设计可满足在轨使用要求.
- 伍攀峰吴宝林王允森朱其星王明贺郭清源杨宁徐明道
- 关键词：星载图像
- 大气阻力摄动对卫星编队飞行队形的影响分析被引量：9
- 2006年
- 为了分析大气阻力摄动对卫星编队队形的影响,利用相对轨道根数法推导了包含大气阻力摄动的卫星编队相对运动的状态转移方程。仿真结果表明当几何形状和质量不同的两颗卫星在低轨道做编队飞行时,大气阻力摄动对编队队形的影响很大而不能忽略;当主卫星的半长轴相等时,主卫星轨道的偏心率越大编队飞行受大气阻力摄动的影响也越大;大气阻力摄动主要影响编队飞行迹向相对距离。
- 吴宝林曹喜滨
- 关键词：大气阻力摄动卫星编队飞行相对轨道根数
- 可视性约束下多航天器跟踪空间目标的变焦图像视觉伺服控制
- 2025年
- 利用多个微纳卫星对空间目标进行在轨服务,具备成本低、覆盖面广、灵活性强、冗余度高和隐蔽性强的优势.然而,目标的非合作性以及航天器成员的增加为动力学控制带来挑战.本文针对多航天器跟踪非合作翻滚目标的相对位姿控制问题,提出一种新型的变焦图像视觉伺服控制方法.所设计的方法优势在于:(1)无需使用非合作目标的位姿信息,直接使用图像信息实现姿轨一体化控制,减少对目标状态估计的依赖.(2)变焦功能动态适应目标远近带来的尺寸变化,扩大了视觉伺服的工作范围.(3)能够同时满足两种特征可视性约束,一方面,特征始终以合适的尺寸维持在成像范围内;另一方面,防止特征被其他航天器遮挡.前者涉及单个航天器运动行为,后者涉及多个航天器运动耦合.首先,本文基于不变空间理论推导了新的航天器视觉伺服模型.然后,基于超螺旋干扰观测器设计固定时间鲁棒控制器.随后,设计了变焦策略满足视场约束和主动遮挡规避机动策略.基于Lyapunov方法证明了系统的稳定性与特征可视性,并通过Matlab和CoppeliaSim仿真验证了控制器的有效性.本文所设计的视觉控制方法能为多航天器复杂在轨服务任务提供技术支持.
- 林子杰吴宝林王郸维
- 关键词：航天器控制非合作目标
- 一种基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法
- 一种基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法，本发明涉及基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法。本发明的目的是为了解决现有筛选方法仅采用几何筛选和一些简单的二体摄动环境下的筛选不能够满足精度需求，而均使用高精度...
- 张刚卿晨叶东吴宝林李化义
