吴富梅
- 作品数：84 被引量：535H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 大港验潮站潮汐分析与国家高程基准面变化被引量：13
- 2015年
- 利用1980—2011年小时潮位数据和1952—2007年月平均潮位数据,对大港验潮站处海洋潮汐以及国家高程基准面近60年的变化进行了分析和研究。首先利用傅里叶变换对两组数据进行频谱分析,获得了影响海水面变化的180个较短周期分潮以及6个长周期分潮;然后对小时潮汐数据进行最小二乘调和分析,获得影响海水面变化的主要分潮的振幅及其变化,发现Q1、O1、M2、K1、K2的振幅具有非常明显的约19年的周期变化;并利用调和分析和18.61年移动平均对国家高程基准面的变化进行了估算,分别获得基准面1952—1980年的下降速率为1.07mm/a和0.76mm/a,1980—2011年的上升速率为1.59mm/a和1.62mm/a;最后,通过18.61年移动平均对1985高程基准进行了检核,发现两者相差0.14cm。
- 吴富梅魏子卿李迎春
- 关键词：平均海水面高程基准验潮站频谱分析
- GNSS/INS组合导航Kalman滤波中状态噪声影响分析
- 本文从GNSS/INS组合导航Kalmnan滤波过程状态噪声出发,利用公式推导了由惯性元件随机误差构成的状态噪声矩阵与滤波估值及其协方差矩阵的近似关系,分析了惯性元件随机误差对滤波估值及其协方差矩阵的影响。实测算例结果表...
- 吴富梅翟振和任红飞
- 关键词：KALMAN滤波
- 文献传递
- 基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航被引量：9
- 2010年
- 给出了基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的公式并进行了误差分析。用算例对该算法进行验证,结果表明:如果GPS周跳较少或不发生周跳,基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的精度较伪距紧组合导航有较大的提高;反之,精度提高不显著。
- 吴富梅唐颖哲
- 关键词：载波相位平滑伪距GPS/INS组合导航GPSINS
- 地月历表误差对共线平动点周期轨道的误差影响分析
- 2024年
- 基于圆形限制性三体问题下地月平动点的3阶轨道解析解,分析不同初值条件下的轨道演化特性,并基于误差传播理论研究地月历表误差对地月共线平动点周期轨道在不同初值及初值误差时的影响。结果表明:1)轨道误差与地月历表误差在同一个量级,当地月历表误差均值不为0时,其峰值大约为地月历表误差的2.5倍,轨道误差随时间变化的无量纲周期约为轨道无量纲周期的0.5倍;2)在同一条轨道的不同位置,地月历表误差影响存在较大差异,平面Lyapunov轨道、Halo轨道和垂直Lyapunov轨道误差的峰值点分别位于或接近X向最大值与最小值处、Z向最大值与最小值处和z=0处。
- 方柳任红飞任红飞
- 关键词：深空探测
- 基于距离约束的精密动态单点定位
- 2011年
- 对于双天线动态GPS定位，本文采用动态精密单点定位方法确定飞机运动轨迹；考虑两个接收机所处环境几乎完全相同，两天线的空间距离为固定常数，构造距离约束条件，修正飞机定位结果，提高动态单点定位解算的可靠性。最后以一个实测机载GPS数据验证表明，该方法在一定程度上提高了动态单点定位的可靠性和精度。
- 聂建亮吴富梅郭春喜程传录
- 关键词：信息融合
- 我国高程基准偏差的确定
- 2020年
- 我国高程基准偏差包括大地水准面与我国高程基准之间的偏差以及几何正常高与重力正常高之间的偏差。文章首先阐述了我国高程系统中的几何正常高、重力正常高之间的关系;然后从青岛验潮站平均海面重力位、大地水准面重力位以及参考椭球重力位三者的几何关系出发,详细分析了常用的确定我国高程基准与大地水准面偏差的重力位差法和高程异常法这两种方法的内在联系;最后采用青岛及周边的重力数据、地形数据、GNSS水准数据分别计算得到几何正常高与重力正常高的偏差为10.4cm、我国高程基准与大地水准面的偏差为33.3cm。
- 吴富梅赵德军马健
- 关键词：高程基准正常高高程异常
- 寻北仪中光纤陀螺斜坡漂移估计与比较被引量：6
- 2007年
- 寻北仪中光纤陀螺信号中的斜坡漂移是影响寻北精度的因素之一。对信号中的斜坡漂移部分,采用抗差估计拟合其系数再对其进行补偿;对信号中残留的噪声项以及干扰项,在不同情况下比较了直接平均、抗差估计和小波滤波三种方法的处理效果。算例结果表明:对信号中的斜坡漂移进行补偿,可以显著提高寻北精度;当无异常干扰时,采用小波滤波效果较好;当有异常干扰时,采用抗差估计效果较好。
- 吴富梅蒋庆仙马小辉
- 关键词：小波变换抗差估计
- 小波变换辅助的陀螺信号抗差估计被引量：2
- 2010年
- 在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因。在小波阈值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式。首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措施;然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,该方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高寻北精(密)度。
- 蒋庆仙吴富梅
- 关键词：抗差估计中位数粗差陀螺漂移
- 2000中国大地坐标系：中国大陆速度场被引量：92
- 2011年
- 中国大地坐标系的定义,与国际地球参考系的定义一致。它的实现分两步完成:第一步,通过中国地壳运动观测网络(简称"网络")、全国GPS一、二级网、国家GPS A、B级网和地壳运动监测网等在ITRF97框架内进行联合平差得到约2 600个GPS大地点在历元2000.0的一致坐标;第二步,通过处理"网络"的10年观测数据得到该网络1 070个站的速度,并进而用这些站的速度内插出其余约1 500个非‘网络’点的速度。本文致力于实现中国大地坐标系的第二步,即研究中国大陆速度场的确定,给出了中国大陆速度场的结果,提出了应用速度场的4种方法,即全局欧拉矢量法、局域欧拉矢量法、格网平均值法和块体欧拉矢量法,并从速度精度和使用方便角度分析比较各个方法的优缺点。附录中给出中国大陆3°×3°格网速度平均值,以备用户查用。
- 魏子卿刘光明吴富梅
- 关键词：中国大地坐标系欧拉矢量
- 复杂地形区域重力观测数据的格网化方法探讨
- 2011年
- 针对复杂地形区域的特点，首先利用地形数据计算了重力观测点的层间改正和局部地形改正；并在此基础上，利用Shepard内插方法对布格扰动重力进行内插并格网化；最后对某试验区4°×6°范围的重力数据进行了格网化处理，获得了该区域2．5’分辨率的平均扰动重力数据。
- 翟振和吴富梅张建权任红飞
