吴正勇
- 作品数：27 被引量：11H指数：1
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省教育厅哲学社会科学基金常州科教城(高职教育园区)院校科研基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 双臂机器人模块化关节与中心轴制造工艺研究
- 2016年
- 关节是双臂机器人功能组件最为重要的部件,关节的模块化设计与制造工艺是技术关键。本文分析了模块化关节制造工艺方法,以关节典型零件中心轴为例,讨论了中心轴加工工艺路线、中心轴热处理和中心轴虚拟加工,为零件的工艺优化奠定基础,为零部件质量提供保障。
- 张波吴正勇周保牛
- 关键词：双臂机器人关节中心轴
- 一种汽车尾气余热回收装置
- 本实用新型公开了一种汽车尾气余热回收装置，包括箱体，箱体内设有一组或者多组散热片，所述散热片上安装有散热管；箱体的X向两端分别设有废气进口和废气出口，箱体的Y向两端分别设有冷介质进口和冷介质出口；冷纯净水组件，包括经管路...
- 陈松吴正勇吴海东李彦傅华娟宋永乾
- GX-10型旋压机猎枪管旋压成形的因素分析与结构设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种新型猎枪变径细长管类型强力旋压成形机的工作原理及结构特点,并侧重分析了变径细长管、薄壁的旋压工艺试验影响成形的主要因素和解决理念,确定出合理的工艺参数,提出具有参考价值的依据。
- 姜桂荣李大龙吕玫钱志平曹跟基于波吴正勇
- 关键词：旋压机优化设计
- 基于CATIA V5夹具零件库的建立
- 2017年
- 基于CATIA V5软件知识工程(KBE)模块,应用VB2010软件完成了夹具零件库的建立。以CATIA AUTOMATION二次开发技术为基础,介绍了基于CATIA V5软件实现夹具零件库建立的步骤。先进行CATIA V5软件环境设定和COM的初始化;其次,在Part design模块下,完成零件的参数化建模;最后,在知识工程Product Knowledge Template(PKT)模块下,实现夹具零件Power copy的建构。以VB2010软件作为程序开发平台,完成夹具零件库程序编写和软件界面设计。从结果看,采用以上技术和方法建立的夹具零件库可实现夹具快速设计。
- 崔联合吴正勇
- 关键词：CATIAV5
- 协同理论视角下高职院校教师队伍建设运行机制研究被引量：1
- 2015年
- 基于"产教园+工作站"的办学体制机制,创建校企合作办学新载体,跨界互动、合作发展,形成紧密型校企合作办学新机制,贯彻"人才强校"战略,实施师资队伍建设"三大工程",打造"骨干引领、校企互聘"教学团队,提高人才培养质量,实现高职院校的可持续发展。
- 吴正勇张波
- 关键词：教师队伍
- 多关节机械手臂振动分析及检测方法
- 2016年
- 本文以多关节机械手臂为例首先分析其运动规律,构建了耦合动力学模型并以此为基础将机械手臂作为一个系统推导出其固有频率表达式,分析与固有频率相关参数。其次,提出使用反馈方法来检测手臂关节电机处的振幅和频率,设计了硬件检测电路原理图。最后,绘制实际振幅波形图,分析振动规律,为下一步如何消除或者抑制振动奠定基础。
- 周微张波吴正勇
- 关键词：振动动态特性
- 双臂并联机器人的运动控制程序设计
- 2015年
- 分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：运动控制SYSMACSTUDIO
- 实行产学研结合的探索被引量：1
- 2003年
- 职业教育肩负着培养千千万万进行技术传播、技术应用的高素质劳动者和专门人才的重任,是人力资源转化为现实生产力的桥梁,实行产学研结合是职业教育服务于经济建设最直接、最有效的途径之一.
- 郝超吴正勇
- 关键词：产学研结合职业教育职业院校社会服务功能产学研基地教学内容
- 双臂并联机器人控制系统的设计与应用
- 2016年
- 在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：并联机器人控制系统PLC
- 高效课堂教学模式的方法研究
- 2018年
- 针对当前课堂教学效率不高、创新不足的问题,分析课堂教学中影响教学效率的各类因素,创新高效课堂教学理念,以此为基础设计高效课堂教学内容、教学方法及评价机制,提高课堂教学效率,为提高人才培养质量提供有益的探索和研究。
- 周微吴正勇周蕾
- 关键词：高效课堂教学设计教学方法
