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吴迪
作品数:
1
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供职机构:
大连工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘博
大连工业大学
王滨
大连工业大学
郑新宝
大连工业大学
李宝营
大连工业大学
王立新
大连工业大学
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田福龙
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2009
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数控气动爬梯子机器人
2009年
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单,制造成本低,性能可靠。使用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
王立新
李宝营
刘博
王东成
郑新宝
田福龙
吴迪
王滨
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连杆机构
单片机控制
气动
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