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周元子

作品数：58 被引量：7H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇作动器
  • 8篇锁紧
  • 8篇机器人
  • 8篇航天
  • 8篇航天器
  • 7篇电机
  • 7篇轴承
  • 6篇音圈电机
  • 5篇机械臂
  • 4篇电涡流
  • 4篇电涡流位移传...
  • 4篇旋转关节
  • 4篇音圈
  • 4篇双膜
  • 4篇位移传感器
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇工具箱
  • 4篇关节
  • 4篇关节轴承
  • 4篇滚道

机构

  • 58篇北京控制工程...
  • 4篇北京卫星环境...
  • 3篇中国空间技术...
  • 1篇中南大学

作者

  • 58篇周元子
  • 44篇张强
  • 24篇李晓辉
  • 22篇于国庆
  • 20篇文闻
  • 18篇王斌
  • 13篇孙静
  • 11篇蒋俊
  • 10篇关新
  • 10篇汤亮
  • 10篇吕振华
  • 9篇刘继奎
  • 9篇于华涛
  • 7篇张猛
  • 7篇李利
  • 6篇王有懿
  • 6篇张激扬
  • 6篇朱琦
  • 6篇张聪
  • 5篇宗红

传媒

  • 2篇中南大学学报...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇航天器环境工...
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 11篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的...
李晓辉张强周元子王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻
文献传递
一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置
本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架...
蒋俊周元子刘继奎张激扬于国庆张强邵超叶壮罗天巡刘鑫朱林林
一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法
本发明涉及一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法，属于空间机器人运动规划与碰撞检测领域；步骤一、建立空间机械臂模型；步骤二、对星本体和对接环、2个机械臂、2个末端执行机构分别建立包围盒；步骤三、建立2个执行机构...
初晓昱文闻吕振华孙静李晓辉张强张猛周元子赵性颂陶东
一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器
一种基于分离式双膜簧的智能挠性作动器，包括：柔性铰链(2)、支杆(3)、开槽弹簧安装盖(4)等，上阻尼安装片(19)，下阻尼安装片(20)，其中音圈电机(12)包括音圈电机动子(21)和音圈电机定子(22)。安装完成后，...
王有懿关新汤亮张强于国庆周元子马官营张科备郝仁剑
一种带预载滚动式关节轴承
一种带预载滚动式关节轴承，包括内圈(7)、外圈、调整垫片(2)、固定螺钉(3)、滚珠(5)、保持架(6)和储油环(8)；所述的外圈包括左外圈(1)和右外圈(4)；所述的内圈(7)与外圈关联部分为球面，左外圈(1)、右外圈...
李晓辉张强孙静王斌周元子于国庆于华涛
文献传递
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法，装置包括机械臂端和工具端两部分机械臂端由钢球架、卡套、弹簧、钢球、拨杆轴组成，钢球架与机械臂连接，弹簧自然伸长使卡套处于钢球上方限制钢球运动。工具端由工具头和工具架组成，工具头与...
周元子张强李晓辉王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻
一种空间导电环工况模拟与检测系统
本发明提供了一种空间导电环工况模拟与检测系统，包括在轨工况模拟模块、检测模块和控制模块；在轨工况模拟模块包括分别设置有第一导电环和第二导电环的第一导电环回路和第二导电环回路，两导电环回路上分别设置有恒流输出单元，在两导电...
来林魏文杉张猛马婷婷周元子蒋俊张强张激扬张锦江顾正成
一种可重复锁紧三超平台系统
一种可重复锁紧三超平台系统，包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器；控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算，并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构，同时接收地面注入指令并转发给重...
蔡建宗红周元子郝仁剑关宏唐宇航刘贺龙国锋李勇徐春马泽峰景道冉
面向非结构化环境的月面机器人路径规划与步态生成方法
本发明公开了一种面向非结构化环境的月面机器人路径规划与步态生成方法，包括：构造保持原地形起伏特征的三角网地形重构模型；基于三角网地形重构模型，规划得到起伏最小的机器人最优全局移动路径；基于起伏最小的机器人最优全局移动路径...
初晓昱李晓辉文闻胡叶广张强周元子刘维惠赵靖超周晓东陶东
一种可更换空间成像试验系统
本发明提供了一种可更换空间成像试验系统，包括试验控制系统和可更换的试验子样，试验子样与试验控制系统通过插接件连接；试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件，空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据，...
来林魏文杉宋玉志蒋俊马婷婷张猛周元子张强刘继奎张锦江张激扬
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