周志强
- 作品数：63 被引量：216H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于定位信息引导的目标检测方法
- 本发明提供一种基于定位信息引导的目标检测方法，将以交并比为代表的定位信息嵌入分类任务中作为训练的标签，并且层级化交并比函数将连续的交并比离散化更好地适应分类任务；一方面，相比离散的交并比而言，在分类任务中学习连续的交并比...
- 缪玲娟明奇周志强
- 文献传递
- 单轴旋转惯性导航系统的水平姿态角误差修正方法被引量：8
- 2019年
- 在单轴旋转惯性导航系统中,旋转轴不正交误差对于水平方向上的姿态角会产生一定的影响。针对传统最小二乘拟合估计旋转轴不正交角存在拟合近似误差大、未考虑到数据的统计特性等缺陷,提出一种基于Kalman滤波的水平姿态角误差修正方法。在传统方案的基础上,增加以加速度计的输出作为观测量,并采用带有确定性控制项的Kalman滤波方法估计旋转轴不正交角,进而修正转轴不正交误差。仿真实验结果表明,转轴不正交角较大时,该方案将水平姿态角误差峰峰值从传统的最小二乘拟合修正方案的50''进一步降低至10''以内,精度提升了约80%。实际试验结果表明该方案相比于传统的最小二乘拟合修正方案,提升了水平姿态角精度。
- 缪玲娟龚斐邵海俊周志强
- 关键词：旋转调制最小二乘KALMAN滤波
- 基于双边滤波的实时图像去雾增强方法
- 本发明公开一种基于双边滤波的实时图像去雾增强技术，特别适用于恶劣气象条件下图像及视频的去雾增强，属于数字图像处理领域；具体为，估计输入的带雾图像的大气光向量值A，并推导出大气光幕图V，根据计算出的大气光向量和大气光幕图解...
- 孙抗汪渤郑智辉周志强董明杰石永生高志峰沈军
- 文献传递
- 一种基于视频的森林火灾检测方法
- 本发明提供了一种基于视频的森林火灾检测方法，基于森林火灾烟雾独特的生长变化特点，通过对备选烟雾区域生长变化情况的判别分析来实现森林火灾烟雾检测，使得烟雾检测不容易受其他颜色和形状相近物体的干扰，同时也能有效排除其他形式运...
- 周志强汪渤缪玲娟石永生董明杰高志峰沈军
- 图像制导的目标匹配算法与系统设计被引量：3
- 2009年
- 根据航拍地形图像和目标图像的特点,提出Zoser图像匹配算法用于图像导航与制导。Zoser算法主要由高斯Zoser图像金字塔、24邻域极值点和SIFT128描述符等组成。Zoser算法使用整型数据,结构简单,二级算法独立性好,易于模块化设计;根据这些特点提出了基于FPGA和多DSP的系统设计方案,系统具有较好的实时性和图像匹配目标识别性能。Zoser算法对图像位移、旋转、仿射变换、尺度变化、噪声影响、轻微形变和照度变化有较好的鲁棒性,识别和匹配的准确性较好,速度比SIFT算法提高3倍左右,更适合实时系统。
- 吕冀高洪民汪渤周志强
- 关键词：图像匹配图像金字塔极值点实时系统
- 一种MEMS陀螺阵列确定性误差系数标定方法
- 本发明涉及一种MEMS陀螺阵列确定性误差系数标定方法，属于惯性仪表标定技术领域，首先采用Sage‑Husa自适应滤波替代普通的Kalman滤波，以对量测噪声进行实时估计，增强了Kalman滤波的鲁棒性。此外，引入了H<S...
- 缪玲娟张卫笑周志强郝一达
- 一种基于两尺度聚焦图的多聚焦图像融合方法
- 本发明提供了一种基于两尺度聚焦图的多聚焦图像融合方法，采用两尺度聚焦图融合的方法，并基于稀疏性扩散方程构建能量函数求解最终聚焦图中每个像素点来自两幅尺度聚焦图的概率，由此得到最终聚焦图，根据最终聚焦图求出融合图像。本发明...
- 马金磊汪渤周志强缪玲娟石永生高志峰董明杰沈军
- 文献传递
- 一种具有尺度敏感特性的边缘保持图像滤波方法
- 本发明提供了一种具有尺度敏感特性的边缘保持图像滤波方法，不仅能够通过全局优化很好地保持边缘，还能够通过在优化方程中引入尺度敏感性度量其具有良好的尺度敏感特性。本发明采用迭代优化的方式计算输入图像I的滤波结果图像S。在每一...
- 周志强汪渤高志峰缪玲娟董明杰石永生
- 文献传递
- 基于神经网络和Kalman滤波的陀螺阵列融合算法
- 2023年
- 针对微机械陀螺测量精度和可靠性低的问题,提出了基于神经网络和Kalman滤波的陀螺阵列融合算法。将神经网络与Kalman滤波相结合,利用LSTM-RNN计算每个陀螺的置信度;再将每个陀螺的置信度、测量值及Kalman滤波估计的角速度输入给BP神经网络进行数据融合,使得BP网络在训练时拥有更多关于陀螺的特征信息,从而提高角速度的融合精度。由于率先得到了每个陀螺的置信度,使得BP网络可以更容易辨识出故障陀螺,从而减小对故障陀螺测量数据的利用率。经实际系统验证,在陀螺存在故障的情况下,所提算法的陀螺阵列MAE和RMSE相比Kalman滤波分别降低了80.25%、81.39%,相比只有测量值输入的LSTM-RNN融合算法分别降低了60.33%、63.41%,具有较强的容错性和鲁棒性。
- 缪玲娟张卫笑周志强郝一达
- 关键词：神经网络置信度KALMAN滤波数据融合
- 基于稀疏表示和粒子滤波的在线目标跟踪算法被引量：5
- 2016年
- 针对目标跟踪过程中由于外形变化或者遮挡所造成的跟踪效果下降或导致漂移的问题,提出一种粒子滤波框架下基于稀疏表示的在线目标跟踪算法.采用分层梯度方向直方图(PHOG)特征对目标模板进行描述,并且每一个候选模板都可以通过PHOG基向量和琐碎模板进行稀疏表示,进而利用L1范数最小化方法进行最优求解.为保证在遮挡的情况下目标跟踪的精度,对目标遮挡部分和非遮挡部分进行拆分建模,并利用PCA子空间增量学习的方式不断更新目标跟踪模型.通过对具有挑战性的跟踪视频进行定性和定量分析,实验证明该方法在跟踪精度上要优于传统的跟踪方法.
- 王海罗汪渤高志峰周志强李笋
