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周永明

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自然科学总论航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇三轴式
  • 2篇轴式
  • 2篇无人直升机

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇王新宇
  • 2篇郝仁剑
  • 2篇孙冠
  • 2篇李月标
  • 2篇宋明明
  • 2篇周永明

传媒

  • 1篇大连理工大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
新型三轴式双旋翼直升机姿态控制被引量：1
2011年
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.
王新宇宋明明郝仁剑周永明李月标孙冠马志赛
新型三轴式双旋翼直升机姿态控制
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,...
王新宇宋明明郝仁剑周永明李月标孙冠马志赛
关键词：无人直升机
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