姚庆杏
- 作品数：5 被引量：31H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视频的早期烟雾检测被引量：12
- 2008年
- 针对火灾早期预警和危险化学品气体泄漏的在线检测问题,提出了一种基于视频的早期烟雾检测新方法。整个检测过程主要由四部分组成:1)RGB分量运算参数的离线学习;2)用RGB分量运算+位屏蔽,实时分割出类似烟雾区;3)用在背景维护下的减背景来消除场景中静态的类似烟雾区干扰,再由小波变换去除场景中动态的类烟雾区干扰;4)通过长序列的多帧证据积累分析,判别标记出真正烟雾。实验表明,该方法对于320×240分辨率彩色视频的分析判别速度可达16～20fps,并可在3～4s内准确判别出动态场景下的核心烟雾区,且不受大空间、开放环境的限制,具有较强的误报免疫能力。
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- 关键词：小波分析
- 基于机器视觉的自主插秧机导航信息的提取研究被引量：19
- 2009年
- 针对基于机器视觉的插秧机的自主导航,提出了一种利用秧苗行分割线作为基准线提取导航参数的算法。根据秧苗在田间环境的特征,用EXG因子分割图像,将按列累加的灰度值所形成的曲线图,设定水平分割线找到秧苗区域,确定各苗区的起始列点和终止列点,找到定位点,拟合分割线。根据秧苗行分布呈平行线状的特点,利用分割线在图像平面上形成的灭点和成像的斜率来计算插秧机的位移偏差和角度偏差,为视觉导航提供必要的参数。实验结果表明该方法具有一定的可行性,能够用于插秧机器人的导航研究。
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- 关键词：插秧机视觉导航灭点
- 一种在动态场景中能免疫误报的早期烟雾视频检测方法
- 本发明公开了一种在动态场景中能免疫误报的早期烟雾视频检测方法；旋转云台带动IP网络摄像机间隙式地沿水平方向来回旋转，云台每转过一个IP网络摄像机视角后暂停，由IP网络摄像机采集被监控场景视频图像数据，并通过光电转换器和以...
- 周平姚庆杏钟取发
- 文献传递
- 动态背景下的早期烟雾事件视频检测研究
- 本文研究了基于视频的早期烟雾检测问题。早期烟雾的检测是火灾消防的一项关键技术，在学术领域、应用领域都有着极其重要的意义，近年来成为计算机视觉方面一个受到普遍重视、研究极为活跃的方向。
烟雾是火灾发生的早期事件，烟雾...
- 姚庆杏
- 关键词：视频检测
- 文献传递
- 一种在动态场景中能免疫误报的早期烟雾视频检测方法
- 本发明公开了一种在动态场景中能免疫误报的早期烟雾视频检测方法；旋转云台带动IP网络摄像机间隙式地沿水平方向来回旋转，云台每转过一个IP网络摄像机视角后暂停，由IP网络摄像机采集被监控场景视频图像数据，并通过光电转换器和以...
- 周平姚庆杏钟取发
- 文献传递
