姚璐
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- 机动目标的跟踪与反跟踪综述
- 2015年
- 结合竞赛中存在的问题,得出以下结论:机动量估计关键在于通过被污染的雷达测量信息估计出目标的加速度随时间的变化,其难点是如何准确描述目标的运动模型;跟踪模型选择合适程度直接影响了数据关联和航迹预测的准确程度,这两者决定了了雷达系统的性能;机动目标的跟踪与反跟踪是一种博弈的关系,既相互对立又相互促进,不断推进和提出雷达新的作战需求.
- 俞建国姚璐
- 关键词：数据关联反跟踪
- 阵元失效下稀疏阵列的二维DOA估计算法
- 2024年
- 本文针对二维稀疏阵列在阵元失效条件下,因数据缺失导致虚拟阵列连续性被破坏及自由度下降的问题,提出了一种二维DOA估计算法。首先基于二维差分共阵构建虚拟阵列,然后利用解耦原子范数最小化理论,以矩阵填充的形式恢复协方差矩阵数据,实现对虚拟阵列中丢失虚拟阵元的内插,最后采用SS-MUSIC算法进行多信源的二维DOA估计。所提方法弥补了物理阵元失效所造成的影响,恢复了原始虚拟阵列的完整孔径特性,保持了虚拟阵列的自由度,从而确保了较高精度的二维DOA估计性能。仿真实验结果表明,在相同阵元数量及阵元失效情况下,本文提出的算法相比已有方法能有效地估计更多信源,并在小快拍数和低信噪比条件下表现出更高的稳健性,最大限度地保留并利用了稀疏阵列在二维DOA估计中的自由度优势。
- 司伟建马万禹姚璐姚璐梁义鲁
- 关键词：二维DOA估计稀疏阵列
- 一种有效的被动传感器固定辐射源定位技术
- 2014年
- 在传感器测量误差先验信息未知的前提下,如何利用被动传感器的测角信息获得高精度的辐射源位置是亟待解决的难题。针对该问题,提出基于网格搜索最大后验准则的批处理定位算法。算法利用当前时刻所有的测量角度,结合载机平台自身的位置和候选位置计算综合代价函数,通过搜索上一时刻更新位置周围代价函数最小的候选位置,确定当前时刻辐射源的最优位置。仿真实验表明,同等条件下与传统的扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等非线性滤波方法相比,所提算法在收敛速度和定位精度方面均有较大的提高,为辐射源定位提供了一种有效方法。
- 俞建国姚璐黄强邓志安
- 关键词：辐射源定位被动传感器批处理
