姜文锐
- 作品数:15 被引量:33H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育科学规划课题中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 工程图学MOOC辅助教学研究探索
- 为了适应创新型人才培养的需要,充分共享优质教学资源,实现以学生为主体的教学模式,本文将传统的工程图学教学与MOOC相结合,建设网络辅助教学系统,进行工程图学MOOC辅助教学研究探索。通过开展工程图学MOOC教学,提高学生...
- 姜文锐王迎
- 关键词:创新型人才教学资源工程图学网络辅助教学系统
- 基于变速积分模糊控制的微驱器建模与仿真被引量:3
- 2009年
- 为了满足现代加工、检测技术的需求,能够在较大的行程范围内,实现超精密定位,研制了一种新型的基于压电陶瓷驱动的大行程高精度微驱动系统。通过模块化方法,分别建立微驱动系统驱动部分、传动部分的物理、数学模型,得到系统的传递函数。采用带有变速积分的模糊控制方法,对系统的运动特性进行仿真分析,结果表明,当跟踪连续的阶梯信号时,对比单独采用模糊控制策略的系统位移输出,误差由0.09μm下降到0.004μm,位移分辨率达到0.01μm。
- 姜文锐卢泽生
- 关键词:微驱动器变速积分模糊控制仿真
- 基于变速积分模糊控制的微驱器建模与仿真
- 为了满足现代加工、检测技术的需求,能够在较大的行程范围内,实现超精密定位,研制了一种新型的基于压电陶瓷驱动的大行程高精度徼驱动系统。通过模块化方法,分别建立微驱动系统驱动部分、传动部分的物理、数学模型,得到系统的传递函数...
- 姜文锐卢泽生
- 关键词:微驱动器变速积分模糊控制
- 文献传递
- 基于有限元分析的可调预压装置的研究被引量:1
- 2009年
- 摩擦驱动系统中正压力的大小直接影响系统的位移分辨率,为了获得稳定的、连续可调的正压力,提出了一种新型的基于压电陶瓷驱动的柔性四杆型可调预压装置,可以得到(0~500)N的可计算机控制的正压力输出。并基于有限元分析的方法,系统地分析了铰链的各个几何参数对预压装置的静、动态特性的影响,对预压装置的设计参数进行了优化。
- 姜文锐卢泽生
- 关键词:压电陶瓷有限元
- 长行程微驱动系统的建模与仿真
- 为了解决宏/微驱动中长行程与高精度之间的矛盾,本研究提出一种基于摩擦学原理的压电陶瓷驱动的新型长行程、高度微驱动器,行程达到300㎜,位移分辨率为0.01μm。建立了系统的动力学模型,并基于Karnopp“粘滞—滑移”模...
- 姜文锐卢泽生
- 关键词:微驱动器数学建模
- 文献传递
- 大行程高精度微进给系统的研究
- 随着科学技术的不断发展,在国防工业、航天宇航技术、生物工程、微电子工程、纳米科学与技术等各个领域,对加工精度的要求越来越高,提高制造精度后可以大幅地提高产品的性能和质量,提高其稳定性和可靠性。超精密机床是保证产品加工精度...
- 姜文锐
- 关键词:传动部件超精密机床
- 文献传递
- SolidWorks中实现渐开线齿轮的三维建模方法被引量:3
- 2021年
- 齿轮是机械上常用的重要零件,文中探讨在SolidWorks中搭建齿轮的三维模型方法。首先阐述了建模的基本方法为描点法、参数法和插件法;然后详细描述了没有插件情况下快速绘制齿轮两种方法:借助CAXA软件及采用圆弧代替渐开线的方法;最后介绍了应用"方程式驱动的曲线"工具的建模方法。
- 宫娜姜文锐何蕊
- 关键词:SOLIDWORKS渐开线齿轮三维建模
- 一种大行程高精度微执行器的研究
- 本文为了解决宏/微驱动系统中大行程和高精度之间的矛盾,研制了一种基于摩擦工作原理的压电陶瓷驱动的新型大行程、高分辨率步进式微执行器,该微执行器的行程为300mm、位移分辨率为0.02μm.提出了一种新型的基于压电陶瓷的柔...
- 姜文锐卢泽生
- 关键词:压电陶瓷微执行器
- 文献传递
- 拔尖人才培养模式下的工程图学教学研究被引量:13
- 2014年
- 为适应拔尖创新人才培养的需要,提高工程图学教学效果,本文提出了工程图学课程的改革方案,进行了实践研究。采用中英双语教学模式,开展基于构型创新设计的工程图学实验课与自主型交互式机械设计制图实验课。培养了学生的创新思维与工程意识,锻炼了其动手实践能力,提高了学生团队合作素质,为专业知识的学习打好基础,取得了理想的教学效果。
- 姜文锐宫娜
- 关键词:拔尖人才工程图学机械设计
- 一种大行程高精度微执行器的研究被引量:8
- 2006年
- 为了解决宏/微驱动系统中大行程和高精度之间的矛盾,研制了一种基于摩擦工作原理的压电陶瓷驱动的新型大行程、高分辨率步进式微执行器,该微执行器的行程为300mm、位移分辨率为0.02μm.提出了一种新型的基于压电陶瓷的柔性四杆型可调预压装置,并进行有限元分析.建立了微执行器系统的动力学模型,基于Karnopp"粘滞-滑移"摩擦模型分析微执行器力学特性.对微执行器的运动特性进行实验测试.
- 姜文锐卢泽生
- 关键词:压电陶瓷大行程微执行器