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姜鑫

作品数：43 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇导航系统
  • 11篇导航
  • 8篇重力仪
  • 7篇加速度
  • 6篇陀螺
  • 6篇加速度计
  • 5篇组合导航
  • 5篇组合导航系统
  • 5篇滤波
  • 5篇惯性导航
  • 5篇磁强计
  • 4篇地理
  • 4篇地理系
  • 4篇地理坐标
  • 4篇地理坐标系
  • 4篇信号
  • 4篇数学
  • 4篇数学化
  • 4篇纬度
  • 4篇模型化

机构

  • 43篇哈尔滨工程大...

作者

  • 43篇姜鑫
  • 40篇赵博
  • 36篇周广涛
  • 31篇孙艳涛
  • 27篇于春阳
  • 17篇夏秀玮
  • 12篇高伟
  • 10篇梁宏
  • 7篇张丽丽
  • 6篇赵维珩
  • 6篇杨若雨
  • 5篇兰海钰
  • 5篇刘凤
  • 4篇刘学敏
  • 4篇于飞
  • 3篇卢宝峰
  • 2篇张天宇
  • 2篇张雷
  • 2篇张鹏
  • 2篇朱明红

年份

  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2015
  • 26篇2014
  • 1篇2009
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间稳定惯导系统阻尼切换延迟和超调控制方法
本发明公开了一种空间稳定惯导系统阻尼切换延迟和超调控制方法。在空间稳定惯导系统处于阻尼状态时，始终保存当前时刻之前5分钟内的系统的原始数据；当载体在机动时，对惯导系统的阻尼模式进行判断，并可利用所存储的前5分钟系统原始数...
高伟赵博姜鑫
一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法
本发明提供的是一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法。首先利用加速度计和磁强计的测量值进行粗对准，得到粗略的姿态矩阵。然后利用GPS提供的准确外界信息，取位置和速度误差作为量测量，通过四元数CKF进行非线性滤波，得...
周广涛孙艳涛姜鑫郝勤顺赵博李佳璇林萌萌梁宏张丽丽于春阳
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MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法
本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法，本发明采用GPS确定载体的初始位置信息，采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据，采用解析法完成粗对准，粗略地得到捷联矩阵；然后建立基于MEMS的捷联惯导系...
周广涛孙艳涛赵博郝勤顺姜鑫袁华润张天宇李佳璇于春阳张雷
文献传递
一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结...
周广涛李佳璇林萌萌于春阳孙艳涛姜鑫白红美赵博郝勤顺杨若雨
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重力仪误差补偿及辅助导航技术研究
随着潜艇在各个国家军事战略中地位的提升，提高水下导航精度成为目前导航研究领域中的核心问题。惯性导航系统现已装备在各种类型的水下运载体中，其优点是无需向外部发射任何信号即可进行自主导航。但如何长时间保持较高的导航精度，一直...
姜鑫
关键词：海洋重力仪惯性导航系统扩展卡尔曼滤波
一种基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法
本发明属于惯性导航系统和卫星导航系技术领域，具体涉及一种在SINS/卫星导航系统重力测量中基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法。本发明包括：得到在载体坐标系下的比力；得到地理系相对地球系的速度矢量；得到地理坐标系到惯性...
周广涛郝勤顺赵博孙艳涛姜鑫夏秀玮李佳璇梁宏张丽丽孙成娇
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一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结...
周广涛李佳璇林萌萌于春阳孙艳涛姜鑫白红美赵博郝勤顺杨若雨
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我国医疗器械行业应对技术性贸易壁垒的策略研究
随着国际贸易的发展和世界经济一体化进程的加快，各种贸易保护措施也随之产生并不断变化。而在目前的经济全球化浪潮中，技术标准已成为了发达国家保护自己市场、占据别人市场、获取最大经济利益的利器。许多跨国公司为发展中国家设置出一...
姜鑫
关键词：医疗器械技术标准技术性贸易壁垒国际贸易
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一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法，包括：获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；初始化人工蜂群，令引领蜂在惯导系统提供的位置邻域内随机搜索蜜源；计算适应度函数值并...
高伟赵博周广涛于春阳姜鑫夏秀玮郝勤顺孙艳涛刘凤
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一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，...
高伟赵博姜鑫周广涛郝勤顺孙艳涛夏秀玮刘学敏于春阳林萌萌
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