孔婷
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京大学计算机科学与技术系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于激光扫描测距和视频图像处理的集卡定位方法被引量：4
- 2009年
- 利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高了运行效率。
- 王继堂孔婷李俊潘金贵
- 关键词：摄像机标定OPENCV激光测距
- 基于双目立体视觉的集装箱卡车定位系统研究
- 现代物流的日益增长要求集装箱码头的货物周转速度越来越快,岸吊作为操作集装箱必不可少的工具,理所当然地要提高操作速度。岸吊的主要工作是将各种规格不等的集装箱从货船上吊装到集装箱卡车(简称集卡)上,或者将集卡上的集装箱吊装到...
- 孔婷
- 关键词：双目立体视觉目标检测目标跟踪特征提取集装箱
- 基于双目立体视觉的集装箱卡车定位方法研究被引量：3
- 2010年
- 针对目前存在的集装箱卡车(以下简称集卡)定位方法无法有效地解决集卡准确定位以及箱距计算等问题,提出一种基于计算机视觉的集卡定位系统方案。实验表明,该方案能提供准确、及时的集卡定位引导信息,能够极大提高集装箱的装卸效率。
- 孔婷黄港李俊潘金贵
- 关键词：双目立体视觉特征提取与匹配摄像头标定
- 基于SVG的实时Web GIS技术研究被引量：17
- 2007年
- Web GIS是传统GIS发展的必然,目前有很多实现方法同样存在许多困难。本文讨论了当前Web GIS的发展态势以及面临的主要技术问题,详细分析了一种基于XML的矢量图形描述语言(SVG)的概念、它应用于Web GIS上的优点以及用于构建实时的Web GIS的关键技术,并给出了一个应用实例。
- 钱瑞伟孔婷李俊潘金贵
- 关键词：WEBGISSVGXML
