孙广开
- 作品数：159 被引量：416H指数：14
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人
- 本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压...
- 孙广开祝连庆高东董明利何彦霖李红庄炜
- 文献传递
- 一种基于FP的磁场强度传感器及其性能测试方法
- 本发明公开了一种基于FP的磁场强度传感器，包括FP本体和锥形管；所述FP本体通过螺旋弹簧固定在锥形管的内部，且FP本体通过环氧树脂与螺旋弹簧粘接；所述锥形管的尾部贯穿有FP尾纤，且FP尾纤与锥形管的连接出设置有氧树脂塞；...
- 鹿利单祝连庆何巍娄小平董明利孙广开李红
- 文献传递
- 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构
- 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构，固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒；其中，旋转平台设置在套筒上端部，旋转平台内部活动设置有移动走珠，移动走珠上端部固定设置有位移平台，位移平台上开设有位移轨道，位移轨道上滑...
- 祝连庆祝航威何彦霖孙广开李红董明利何巍
- 机器人辅助激光超声检测系统的设计与实现被引量：15
- 2017年
- 为解决飞行器复合材料结构的非接触、高精度无损检测问题,提出一种基于关节型机器人的激光超声检测系统。在系统设计上,利用波长1 064nm的Nd:YAG脉冲激光器激励超声波,基于光折变效应的双波混合干涉测量系统探测超声信号,激励和探测激光全部由光纤传导至光束聚焦端口投射到被测物表面,采用精密六轴关节型机器人作为扫描执行机构进行C型扫描检测。建立了系统的实验室原型,实现了碳/环氧复合材料试样的激光超声C扫描检测,得到试样内部模拟缺陷的分布、形状和尺寸特征,验证了系统的有效性。研究结果表明,研制的机器人辅助激光超声检测系统可以实现碳/环氧复合材料内部直径1mm以上分层的检测,在飞行器复合材料构件的无损检测方面具有应用前景。
- 孙广开曲道明周正干
- 关键词：激光超声无损检测复合材料航空工程
- 浮空器柔性复合蒙皮变形光纤光栅传感方法
- 2022年
- 针对浮空器气囊蒙皮变形的实时监测需求,提出了基于光纤光栅(fiber Bragg grating,简称FBG)的柔性复合蒙皮变形传感方法。根据蒙皮材料的多层结构特点及光纤光栅传感原理,设计了“光纤光栅-粘贴层-基体”的柔性蒙皮传感结构。通过对传感结构进行理论分析,得知平均应变传递效率随粘贴层剪切模量增加而增大。实验采用GD414和DP420两种不同剪切模量的粘接剂将光纤传感器粘接在柔性蒙皮表面,建立了传感解调实验系统。分析了浮空器柔性复合蒙皮变形光纤光栅传感器灵敏度及重复性,研究了两种不同胶接剂封装下光纤光栅中心波长随曲率变化的关系,结果显示剪切模量较大的DP420胶接剂封装的FBG具有良好的线性度和重复性,其灵敏度可达145.4 pm/m-1。对浮空器柔性复合蒙皮变形进行重构分析,验证了传感方法的可行性。研究结果表明,光纤光栅传感器可用于柔性复合蒙皮变形监测,在浮空器气囊蒙皮形态监测中具有广阔的应用前景。
- 刘炳锋孙广开何彦霖董明利
- 关键词：浮空器光纤光栅胶粘剂灵敏度
- 一种基于光纤传输的泵浦探测装置和方法
- 本发明公开了一种基于光纤传输的泵浦探测装置，包括光纤激光源和光纤分束器，其中所述光纤激光源和光纤分束器通过色散补偿光纤熔接；所述光纤分束器将光纤激光源发出的光束分成泵浦光路和探测光路；所述泵浦光路和探测光路沿光路方向分别...
- 祝连庆孟阔董明利娄小平宋言明李红孙广开
- 文献传递
- 一种利用高温退火制备蓝宝石再生光栅高温传感器方法
- 本发明提出了一种采用飞秒激光首先刻制出原始光栅，再利用高温退火方式制作出再生光栅的蓝宝石高温传感器的方法。利用飞秒激光经过相位掩模版在蓝宝石光纤上曝光出布拉格光栅，在将初始光栅至于初始温度为100℃高温炉中，逐步升高温度...
- 祝连庆赵佳麒何巍张雯孙广开董明利李红
- 文献传递
- 一种基于FBG传感器的复合材料热应变测试系统及方法
- 本发明提供了一种基于FBG传感器的复合材料热应变测试系统，包括：粘贴在复合材料板上表面中心位置的第一FBG传感器、第二FBG传感器和第三FBG传感器，其中，第一FBG传感器与第三FBG传感器垂直分布，第二FBG传感器间于...
- 孙广开胡雪雯祝连庆何彦霖辛璟焘夏嘉斌张旭
- 一种利用飞秒激光制备的蓝宝石F-P光纤温度传感器
- 本发明提出了一种采用飞秒激光制作蓝宝石法布里珀罗光纤温度传感器的方法。利用飞秒激光作为刻写光源，在蓝宝石光纤中刻制出F‑P微结构，并且经过溶胶涂敷，形成蓝宝石包层，形成高灵敏度、耐高温的蓝宝石F‑P高温传感器。采用飞秒激...
- 祝连庆赵佳麒何巍张雯孙广开董明利李红
- 一种用于微创外科手术单节软体操作器
- 本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器，软体操作器包括柱体，柱体内开设有加强室和流体室；其中，加强室设置在柱体中部，流体室设置有三个，三个流体室均匀分布在加强室周围；加强室横截面为圆形，流体室横截面的半圆形。本发明...
- 祝连庆朱家林何彦霖孙广开董明利李红何巍
- 文献传递
