孙长库
- 作品数：236 被引量：800H指数：15
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 视觉传感器系列及三维视觉检测的关键技术
- 段发阶王仲叶声华杨学友邾继贵孙长库周富强刘昌杰钟明寇欣宇王方刘凤梅
- 建立了视觉传感器的数学模型，并采用光路折叠和光源小型化技术对视觉传感器结构进行了优化设计，开发5种视觉传感器产品；完成了视觉传感器结构参数高精度标定算法的优化，计算机仿真和实验验证，开发了CCD摄像机结构参数标定算法包和...
- 关键词：
- 关键词：计算机视觉传感器三维视觉检测
- 电缆激光多普勒在线计米系统研究被引量：2
- 2018年
- 为了满足电缆生产过程中长度在线测量的需要,设计了基于激光多普勒测速原理的电缆长度在线计米系统。阐述了激光多普勒测速基本原理,设计了一种结构紧凑的双光束双散射型光路。提出了基于有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器的滤波带自适应选择算法,有效地滤掉基底信号和部分噪声,减小了多普勒信号噪声的影响,改善了信噪比;利用能量重心校正技术进行频谱校正,减小了系统的测量误差。搭建了实验装置,进行了对比测量实验,实验结果表明:该系统能实时、准确的进行长度在线测量,相对误差小于0.1%。
- 白金成孙长库王鹏耿凯李洪全郝健
- 关键词：激光多普勒测速FIR
- 一种用于循环肿瘤细胞富集的惯性微流控芯片
- 本发明公开了一种用于循环肿瘤细胞富集的惯性微流控芯片，所述芯片，包括流道层，所述流道层包括螺旋形流道；所述螺旋形流道包括间隔性设置的突扩结构，所述突扩结构为在螺旋形流道中形成的流道变宽的结构，所述突扩结构凸出螺旋形流道外...
- 任大海勾易行尤政孙长库王鹏
- 单目多角度空间点坐标测量方法被引量：13
- 2014年
- 针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目视觉的虚拟多目视觉成像模型,以此测量空间点三维坐标。根据上述理论搭建了实验系统,进行了空间点坐标重复性测量实验。空间点坐标测量值标准差小于0.015 mm,空间点几何约束测量值相对精度为0.123%,表明基于虚拟多目视觉传感器模型的单目多角度空间点坐标测量方法稳定可靠,实现了空间点的大范围、高精度测量。
- 孙鹏飞张求知李文强王鹏孙长库
- 新型条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法
- 本发明公开了一种新型条纹投影相位高度转换映射模型及标定方法：<Image file="DDA0001417780730000011.GIF" he="191" imgContent="drawing" imgFormat...
- 孙长库陆鹏王鹏
- 立体靶标及对线结构光轮廓传感器的全局统一校准方法
- 本发明公开了一种立体靶标，所述立体靶标为一立体方环形状，所述立体方环的每个边上各有38个均匀锯齿形状凹槽，立体方环每个侧边的中心位置设置有一个缺齿；所述锯齿形状凹槽的横截面为等腰三角形；以及一种利用立体靶标实现的对线结构...
- 马旭王鹏孙长库
- 基于重构正则化矩阵的奇异值分解微振动振源定位方法
- 本发明公开了一种基于重构正则化矩阵的奇异值分解微振动振源定位方法，在空间中放置N个加速度传感器，根据空间位置关系得到定位模型，选取其中一个传感器作为参考传感器，通过作差将非线性方程组转换为线性方程组，写成矩阵形式得到矩阵...
- 孙长库王柳丹王鹏付鲁华
- 基于空间平面约束的线结构光视觉传感器的快速标定方法
- 本发明公开了一种基于空间平面约束的线结构光视觉测量传感器的标定方法，通过以下步骤进行标定：将一二维平面靶标置于摄像机视场范围内，并采集一组该二维靶标平面上不同位置多个特征圆的图像；确定靶标拓扑关系；同步完成摄像机内部参数...
- 刘斌孙长库
- 基于EEMD及敏感IMF的再制造发动机振动模式研究被引量：10
- 2014年
- 为更好提取再制造发动机的振动特征,采用总体平均经验分解模式(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)对信号进行分解,并用于再制造发动机振动模式研究中。在对振动信号分解基础上,利用相关系数计算IMF分量与其原始信号间相关性及原始信号IMF分量敏感因子;利用敏感IMF进行Hilbert变换。研究结果表明,采用EEMD分解算法所得IMF分量能反映再制造发动机的振动特征,基于敏感IMF的边际谱能区分再制造发动机不同部件的振动模式,并将再制造发动机部件分为缸壁、缸盖、曲轴三种振动模式,对提高发动机再制造水平具有重要意义。
- 陈成法李树珉张建生张英锋孙长库
- 六自由度测试系统被引量：9
- 1998年
- 本文所描述的测试系统基于激光全息分光技术和激光干涉测长技术，同时测定目标物体六个自由度的偏差。采用激光漂移补偿技术建立了稳定的激光束基准，采用磁光调制技术减小光强不稳定等因素对滚转角测量精度的影响，实现了多自由度较高精度的准直。实验表明，在激光光源距靶标１ｍ时，该系统σ重复性误差：线位移小于４μｍ，角位移小于４″，整个系统结构简单，测量效率高。
- 孙长库周富强刘越叶声华
- 关键词：全息透镜磁光调制
