崔晓利
- 作品数:19 被引量:54H指数:5
- 供职机构:湖南工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 车辆电子控制空气悬架理论与关键技术研究
- 悬架系统对车辆的操纵稳定性、平顺性、轮胎接地性等主要性能具有重要影响。尽管机械式高度调节的空气悬架系统能根据载荷变化调节悬架刚度,在一定程度上改善车辆的操纵稳定性和平顺性,但不能根据汽车操纵稳定性和行驶平顺性指标综合考虑...
- 崔晓利
- 关键词:空气悬架电子控制空气弹簧汽车操纵稳定性
- 基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制研究被引量:8
- 2004年
- 在建立了五自由度车辆半主动悬架系统模型的基础上 ,将神经网络与模糊控制结合起来 ,提出一种基于神经网络的自适应模糊控制半主动悬架系统 ,其控制器由模糊神经网络控制器和模糊网络组成 ,采用快速的变斜率梯度下降算法学习 ,具有自适应学习功能。仿真计算表明 ,与被动悬架相比 ,神经网络自适应模糊控制性能明显优于一般的 Fuzzy控制 ,半主动悬架系统在减小振动 ,提高车辆平顺性方面优于被动悬架 ,且车轮动载荷和悬架动挠度也得到明显改善。台架试验同样表明了半主动悬架的优良减振性能。
- 崔晓利陈龙李德超
- 关键词:悬架神经网络
- 半主动悬架及其控制系统的设计与研究被引量:4
- 2007年
- 设计了一种节流口可调式液压减振器,通过理论分析和阻尼特性试验,得出了阻尼力与步进电机转角之间的关系。在此基础上,设计了半主动悬架控制系统,建立了半主动悬架试验物理模型,并进行了半主动悬架系统试验研究。结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定可靠,其动态性能明显优于传统被动悬架。
- 崔晓利杨岳陈龙陈杨
- 关键词:半主动悬架可调阻尼减振器物理模型台架试验
- 阻尼多状态切换减振器的性能仿真与试验被引量:10
- 2013年
- 传统的阻尼可调减振器,主要通过改变节流口面积实现阻尼可调,工作模式比较单一,阻尼可调范围有限.为了增加阻尼可调的工作模式和调节范围,以某被动式液压减振器为基础,设计出一种具有多状态特性的阻尼可切换减振器.为了分析该减振器的性能,结合流体力学及热力学理论,建立了阻尼多状态切换减振器系统的数学模型,运用Simulink仿真分析了减振器输出力与减震器行程、频率的关系,并与减震器的台架试验结果进行对比验证.结果表明:阻尼力试验值与仿真值的偏差较小,所建的减振器数学模型具有较高的精度,且减振器阻尼状态变化明显,阻尼切换控制准确,为汽车半主动悬架的控制提供了理论依据.
- 陈龙喻力崔晓利
- 关键词:性能仿真台架试验
- 论工科院校科技成果转化策略
- 1995年
- 刘一华崔晓利
- 关键词:科技成果转化高等工科院校乡镇企业校办产业
- 汽车电动助力转向系统的匹配分析及优化设计被引量:10
- 2010年
- 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。采用单参数自适应模糊PD控制策略,通过时域和频域的仿真计算,研究了EPS与整车动态性能的匹配关系及EPS主要参数的设计原则,并给出了EPS系统主要参数所必须满足的稳定性准则。在此基础上,建立了汽车系统和电动助力转向系统的综合系统多目标优化设计模型,并采用遗传算法对EPS主要参数进行优化设计。最后,通过试验验证了所设计的硬件参数和控制算法的有效性。
- 崔晓利杨岳毛建伟
- 关键词:汽车电动助力转向模糊PD控制遗传算法优化设计
- 车辆悬架自适应模糊半主动振动控制系统的研究被引量:3
- 2003年
- 建立了 4自由度车辆半主动悬架系统模型 ,并采用自适应模糊控制方法对系统进行控制。通过性能仿真计算和实车道路试验 ,验证了自适应模糊半主动悬架系统在减少振动、提高车辆受路面激励时的舒适性方面明显优于被动悬架。
- 崔晓利
- 关键词:车辆悬架振动控制自适应模糊控制仿真半主动控制
- 车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究被引量:6
- 2003年
- 本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈” ,并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,达到最佳的控制效果 ,较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。
- 陈龙崔晓利李德超
- 关键词:车辆悬架系统自适应模糊控制模糊系统辨识半主动悬架
- 蜗轮飞刀的计算机辅助设计
- 1996年
- 本文针对蜗轮飞刀的设计特点,在AUTOCAD通用图形软件环境下,利用内嵌AUTOLISP语言建立了蜗轮飞刀CAD系统,并实现了参数化飞刀装配图和切刀零件图的绘制。
- 崔晓利刘一华
- 关键词:蜗轮飞刀CAD参数化绘图刀具
- 半主动悬架系统性能仿真及控制技术被引量:2
- 2004年
- 以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,并对自适应控制规则进行修正 ,以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,在对 1/ 4车辆模型性能仿真的基础上 ,设计开发了 80 31单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。控制器较好实现系统控制 ,具有较强的适应性和鲁棒性。该方法明显地改善了控制系统的动态性能 ,显著减小了车辆振动及干扰 。
- 崔晓利
- 关键词:半主动悬架系统仿真模糊控制自适应控制