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左爱秋

作品数：11 被引量：75H指数：5
供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇体视觉
  • 3篇位姿
  • 3篇立体视
  • 3篇立体视觉
  • 2篇电机
  • 2篇电液
  • 2篇电液伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇六自由度
  • 2篇计算机
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇STEWAR...
  • 1篇电动机
  • 1篇电液伺服控制
  • 1篇电液伺服控制...
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇振动

机构

  • 10篇浙江大学
  • 1篇杭州大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 11篇左爱秋
  • 6篇吴江宁
  • 4篇骆涵秀
  • 4篇李世伦
  • 3篇陈永校
  • 3篇赵衡兵
  • 2篇刘晓东
  • 1篇郭吉丰
  • 1篇阮晓东
  • 1篇诸葛良
  • 1篇李世伦
  • 1篇骆涵秀

传媒

  • 2篇微特电机
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇测控技术
  • 1篇信号处理
  • 1篇压电与声光
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 4篇2000
  • 5篇1999
  • 2篇1998
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Stewart平台动态位姿立体视觉检测中的图像处理被引量：1
2000年
本文提出采用立体视觉检测 Stewart平台动态位姿 ,并着重研究其中的图像处理部分。为同时保证系统实时性和检测精度 ,通过限制搜索区域和利用运动序列图像连续性 ,由多个特征向量准确快速检测标志物 ;尝试多种方法提取特征点像坐标 ,提出并采用局部二值化快速算法 ,在获得良好检测精度同时 ,速度提高 5～ 6倍 ;利用系统独具的特性 。
左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀
关键词：STEWART平台立体视觉位姿检测图像处理
双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点被引量：11
1999年
多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义，但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿，简单分析这种方法的优越性，并深入探讨其工作原理和技术特点。
左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀
关键词：多自由度机械装置位姿计算机
声表面波直线电动机的原理与应用
1998年
从声表面波的产生机理入手，介绍声表面波直线电动机的结构，定性分析声表面波直线电动机中存在的关键问题，并探讨了该电动机在精确定位系统中的诱人前景。
赵衡兵刘晓东陈永校左爱秋
关键词：声表面波直线电动机超声波电动机电机
并联六自由度平台机构机械误差分析与检测被引量：30
1999年
分析了影响并联六自由度平台机构姿态控制误差的因素，认为在位置精度要求较高的场合，减小因机械加工、安装误差对平台姿态控制精度的影响是关键之一。由此引入了通过测量平台的系列变化姿态间接测量计算平台实际结构参数，并在控制软件中进行补偿以减小误差提高姿态精度的方法。针对测量随机误差对测量计算结果的影响，提出了改进措施。
吴江宁左爱秋李世伦
关键词：并联六自由度误差补偿
基于双目体视的六自由度平台位姿视觉闭环控制基础研究
该论文对基于双目体视的六自由度平台空间位姿的视觉闭环控制进行了全面、系统的研究,建立了有关基于双目体视的平台视觉闭环控制的基础的、系统的理论体系,所涉及的内容包括双目体视系统的建立、结构优化和精确标定,双目体视检测六自由...
左爱秋
关键词：六自由度平台STEWART平台图象处理位姿闭环控制
文献传递
基于几何特性的椭圆中心象坐标的快速求取被引量：4
2000年
在计算机视觉实时检测和控制系统中，经常以圆（成像后为椭圆）作为标志，并以其中心为特征点，特征点象坐标的快速求取对于保证系统检测和控制的实时性至关重要。本文提出了基于几何特性的椭圆中心象坐标快速求取方法，实验证明此方法是十分有效的。
左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀
关键词：图像处理边缘检测
并联式六自由度电液伺服平台姿态的立体视觉闭环控制
简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自由度平台姿态进行动态、精确检测和控制方面的局限性，讨论采用立体视觉对六自由度平台姿态动态检测，从...
左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀
关键词：电液立体视觉视觉控制机器人
前馈及状态反馈在长行程高响应电液伺服控制系统中的应用被引量：5
2000年
针对系统本身固有频率低而响应要求高的情况，尤其是系统相位有严格要求的场合，本文提出采用速度及加速度前馈与状态反馈相结合的控制策略，取得了满意的效果。
吴江宁左爱秋
关键词：前馈状态反馈电液伺服系统频率响应
立体视觉测量系统的三维空间重构被引量：7
1999年
】三维空间重构是立体视觉测量系统工作过程中十分重要的一部分。在本文所提出的三维空间重构方法中，摄象机模型所含参数的物理意义明确，考虑了镜头的畸变，算法简单，计算量小。实验证明：这种三维空间重构方法是可行的。
左爱秋阮晓东骆涵秀诸葛良
关键词：立体视觉测量系统计算机视觉
复合型超声马达驱动转矩的分析被引量：5
2000年
以复合型超声马达为研究对象，分析了在不同情况下的最大输出转矩，通过实验研究了超声振动产生的悬浮力对极限输出转矩振动应满足的条件，为准确设计复合型超声马达提供了依据。
赵衡兵郭吉丰陈永校左爱秋
关键词：超声振动转矩
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