廖传锦
- 作品数：18 被引量：146H指数：7
- 供职机构：重庆大学自动化学院导航制导实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 脉冲氙灯瞬态放电特性实时检测被引量：8
- 2001年
- 随着惯性约束核聚变 (ICF)的发展 ,对激光驱动器提出了很高的要求。本文研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构 ,结合氙灯的瞬态放电特征 ,利用光电隔离、光纤传输、高速A/D采样等技术 ,获取氙灯瞬态放电数据。有效的实现了弱电系统对强电系统的远程测控 ,为大型激光驱动器能源系统的自动测控打下良好的基础。
- 柴毅廖传锦黄席樾李佳
- 关键词：脉冲氙灯瞬态放电实时检测
- 小波变换在火箭飞行测量数据处理中的应用研究
- 黄席樾高波韩逢庆李斌刘政黄瀚敏廖传锦李刚
- 在火箭飞行过程中，需要获取精确的实时弹道数据，目的有两个：一是实现火箭的实时跟踪测量和引导；二是对弹道落点进行预报，对火箭飞行的沿途城市和重要设施进行实时安全控制。当前我国火箭发射所使用的数据的处理方法是基于平稳信号“α...
- 关键词：
- 关键词：数据处理小波变换
- 基于注意力多源理论的信息感知与处理过程模型被引量：4
- 2005年
- 该文采用注意力"多源论"思想,提出了注意力资源分为动态资源和静态资源的构想;建立了基于总体效率最优原则的静态注意力资源的分配模型和动态注意力资源的功能结构模型;并在此基础上,提出了新的基于注意力多源理论的信息感知与处理过程模型,解决了现有同类模型所存在的问题;并针对该模型提出了基于特征匹配测度的信息隶属度模型,构造了基于信息类别隶属度、类别优先权系数及人的倾向性系数的信息重要性指数,实现了模型中基于信息重要性指数的信息选择。
- 盛朝强廖传锦
- 关键词：注意力
- 公路视觉导航中道路图像的阈值分割被引量：13
- 2005年
- 在公路视觉导航中,分割道路图像的分道线与路面是至关重要。在采用传统最优阈值分割算法时,因道路图像远处与近处的对比度存在差异,易导致不完全分割。为了解决上述问题,针对道路图像的特性提出了逐行最优阈值分割思想。该文通过对大量视频图像的道路与分道线特点进行统计,并结合公路视觉导航中图像的序列性,对逐行最优阈值分割进行了改进以提高实时性,提出了一种新的基于视频流的多阈值分割算法。通过对三种方法对比试验,表明该方法有很好的实时性、有效性和自适应性。
- 唐高友邓小丽黄席樾廖传锦
- 关键词：视觉导航
- 脉冲氙灯瞬态在线检测系统被引量：1
- 2004年
- 文章研究了脉冲氙灯瞬态在线检测系统对脉冲氙灯放电电压、电流和发光强度进行实时监测的方法和系统的结构 ,结合氙灯的瞬态放电特征 ,利用光电隔离、光纤传输、高速 A/ D采样等技术 ,获取氙灯瞬态放电数据。对计算机系统的控制功能进行工作线程划分 ,采取多线程工作模式 ,提高了系统的实时性和协调性 。
- 柴毅石为人廖传锦黄席樾李佳
- 关键词：氙灯瞬态放电惯性约束核聚变激光驱动器
- 强激光驱动器能源系统瞬态特征实时测控系统研究被引量：1
- 2004年
- 随着惯性约束核聚变研究的发展 ,强激光驱动器能源系统的研究备受关注。为了向激光驱动能源系统传输效率的研究提供可靠的实验数据 ,研究了强激光驱动器能源系统中氙灯瞬态放电特征数据进行实时检测的方法和测控系统结构。采用量化传输模式进行特征量的检测与传输 ,既实现了高压隔离 ,又避免了在远距离传输过程中受到干扰 ,确保测量精度。配合系统的模块化设计 ,采用多线程工作模式 ,对计算机系统的控制功能进行工作线程划分 ,提高了系统的实时性和协调性。实验表明 ,系统有效地实现了弱电系统对强电系统的远程控制 ,测量精度满足测量要求 。
- 柴毅廖传锦李佳黄席樾樊友平
- 关键词：能源系统实时检测氙灯
- 汽车防撞系统中的危险估计与超车决策被引量：13
- 2004年
- 在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 。
- 邓金城黄席樾邓小丽廖传锦
- 关键词：汽车防撞
- 基于多线程模式的汽车智能辅助驾驶系统研究
- 本文针对汽车行驶中的安全问题，以汽车主动安全系统为研究对象，采用信息处理技术和智能化技术对系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。
从汽车和安全的角度，概括叙述了汽车及其安全性的有关问题...
- 廖传锦
- 关键词：汽车主动安全专家系统多线程计算机视觉智能驾驶安全报警
- 文献传递
- 基于信息融合的汽车防撞决策系统研究被引量：7
- 2004年
- 研究并提出了基于多传感器信息融合的动态目标跟踪算法来实现防撞系统的信息获取,并引入预测残留误差来修正跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差;研究了驾驶过程状态信息的表达方法,建立了汽车-环境状态特征模型,描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式实现主动安全防撞决策。
- 廖传锦黄席樾柴毅
- 关键词：汽车安全信息融合
- 大功率准分子激光器的智能监控系统研究被引量：2
- 2003年
- 大型准分子激光器的运行控制是一个多影响因素、多控制目标 ,且存在本质非线性和时滞性的复杂控制系统 ,很难建立准确的数学模型和确定最优解。根据实际手动控制数据 ,采用模糊控制技术 ,提出了辨识模糊控制规则 ,给出了基于知识 /推理规则的智能控制方案 ,即在获取的知识库引导下 ,完成对准分子激光器工作时的技术参数的测量 ,实现快速响应和较高的控制精度。实验结果表明 ,该装置使用方便 ,控制灵活 ,误差小 ,较好地解决了模型复杂的综合控制 。
- 樊友平黄席樾廖传锦周欣余吟山
- 关键词：准分子激光器智能监控模糊控制规则模糊神经网络控制智能监控系统
