张博
- 作品数：27 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 平流层飞艇升降阶段BPNN惯性导航算法
- 2019年
- 软式平流层飞艇艇体在上升和下降时经常呈堆叠状态,GPS信号会被艇体间歇性遮挡,因而只能采用惯性导航。为保证在飞艇上升和下降过程中,INS/GPS组合导航系统在被艇体遮挡GPS时仍能够提供满足精度要求的导航信息,设计了一种改进的反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)惯性导航算法。采用神经网络,根据惯性导航系统在Is内的速度均值和姿态变化量,预估其在1s末的位置误差和速度误差,并对惯性导航结果进行修正。仿真实验和跑车试验结果表明,在GPS失效的30s内,新算法使得位置误差低于15m,速度误差低于0.7m/s,误差相比纯惯性导航降低了85%。
- 李保国李淑影王娜张博
- 关键词：飞艇组合导航系统反向传播神经网络
- 一种多线圈手持式磁粒子成像装置、方法及电子设备
- 本发明属于磁纳米粒子成像技术领域，具体涉及一种多线圈手持式磁粒子成像装置、方法及电子设备，旨在解决现有磁粒子成像设备体积大、结构复杂、无法专门检测局部区域导致成像精度差的问题。本发明装置包括：处理装置、控制装置、成像装置...
- 田捷张浩然张博安羽
- 基于无场线旋转的手持式磁粒子成像系统及成像方法
- 本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及了一种基于无场线旋转的手持式磁粒子成像系统及成像方法，旨在解决现有磁粒子成像设备便携性差、成像孔径受限、使用情况有局限性的问题。本发明包括：梯度模块用于构建无场线梯度磁场；冷却模块用于对...
- 田捷张博张浩然安羽
- 多模态磁粒子成像的固定及配准标定系统
- 本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及了一种多模态磁粒子成像的固定及配准标定系统，旨在解决现有技术无法根据MPI成像特性固定磁粒子成像被测物体，同时也不能灵活选择磁粒子标定物体，从而无法实现与其他结构的成像模态融合的问题...
- 田捷张博何杰安羽
- 基于径向-笛卡尔轨迹扫描的人体尺度闭孔式MPI装置
- 本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及一种基于径向‑笛卡尔轨迹扫描的人体尺度闭孔式MPI装置、方法，旨在解决现有磁粒子成像设备孔径较小，无法对大尺寸目标对象进行成像的问题。本发明装置包括：梯度模块，用于产生静态梯度磁场；...
- 田捷何杰张博安羽
- 数字电视测量接收机
- 本发明公开一种数字电视测量接收机，包括测量辅助电路、变频器、信道解调电路、电平转换电路、信源解码模块、USB通信电路、红外及键盘控制电路、面板显示电路、软件控制界面和嵌入式系统；测量辅助电路对最小信号接收电平和载噪比门限...
- 张晓林张展路程刘欣李铀姚远文慧霞王宇恒王超王凡思曹向荣张博申晶侯冰
- 文献传递
- 基于笛卡尔轨迹扫描的磁粒子成像检测系统和方法
- 本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及了一种基于笛卡尔轨迹扫描的磁粒子成像检测系统及方法，旨在解决现有MPI检测系统不能有效滤除基于笛卡尔轨迹扫描的磁粒子成像接收信号频谱中的无用信号，也不能有效放大有用信号的问题。本发明...
- 田捷何杰张博安羽
- 激光跟踪测量系统的设计和搭建
- 张博
- 关键词：激光跟踪光电位置传感器数据采集
- 一种基于高度自观测算法的室内个人惯性导航高程精度提升方法
- 本发明公开了一种基于高度自观测算法的室内个人惯性导航高程精度提升方法，属于行人导航技术领域。首先在行人脚部安装惯性测量单元实时测量脚部的角速度和加速度，并将测量结果分别输入到模糊步态识别模块，惯性导航模块和零速检测模块。...
- 李保国张博李淑影
- 文献传递
- 一种在可重构3D-NTT电路上的NCN资源优化方法
- 本发明公开了一种在可重构3D‑NTT电路上的NCN资源优化方法，适用于一种可重构3D‑NTT电路，方法包括：通过可重构3D‑NTT电路将输入重新排列；将NCN引入的额外旋转因子乘到第1次CT NTT的旋转因子表；将INC...
- 关振宇朱永清边松黄亦成雷蕗畅王雪岩贾弘洋陈弈张博董进
