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张大宇

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇旋翼
  • 4篇直升
  • 4篇直升机
  • 4篇直升机旋翼
  • 2篇压力控制
  • 2篇压力控制器
  • 2篇试验机
  • 2篇疲劳试验机
  • 2篇轴承
  • 2篇自动倾斜器
  • 2篇立柱
  • 2篇控制器
  • 2篇共轴直升机
  • 2篇滚动轴承
  • 2篇耗能
  • 1篇型综合
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇图论
  • 1篇位置反解

机构

  • 6篇燕山大学
  • 1篇空军装备研究...

作者

  • 6篇张大宇
  • 5篇郭希娟
  • 2篇黄天宇
  • 1篇常福清
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机
本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主...
郭希娟黄天宇张大宇
文献传递
一类动态式连接机构的分析与图论综合
动态式连接机构是直升机旋翼系统中的等效机构。它的性能十分重要，直接决定直升机飞行的安全可靠性、机动灵活性和直升机寿命的长短。对其进行深入分析，不仅能为球铰轴承疲劳试验机设计提供优化设计所必须的参数，而且还能为直升机旋翼系...
张大宇
关键词：运动学分析型综合
文献传递
一种共轴直升机旋翼机构
一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分...
郭希娟张大宇
文献传递
直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机
本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主...
郭希娟黄天宇张大宇
文献传递
3-SPS＋RRS＋PS机构运动学分析
2016年
分析了组成直升机自动倾斜器等效机构的关键部分3-SPS+RRS+PS机构的运动学特性。通过分析并区别对待机构自由度的瞬时性与全周性,克服了位置反解中遇到的螺旋理论瞬时性的问题。采用直接求导法,计算了机构的速度、加速度反解。为了克服直接求导法计算过程繁杂的缺点,给出了一种快速数值计算Jacobian和Hession矩阵的算法,该算法只需要给出机构的位置反解方程,就能够通过计算机自动计算出Jacobian和Hession矩阵的值,从而节省了大量的人力。该方法不仅适用于理论分析,也适用于有快速分析需求的工程任务。
常福清张涛张大宇王玉镇郭希娟
关键词：位置反解
一种共轴直升机旋翼机构
一种共轴直升机旋翼机构，其主要是：上下两组混连机构以水平的中心平台为对称并固接于其上，而每组混联机构又是由上下两个并联机构组成，其中与中心平台相邻的机构均为不动环机构，其通过滚动轴承与动环机构相连。动环机构有三个SPS分...
郭希娟张大宇
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