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张峰

作品数:138 被引量:305H指数:8
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

文献类型

  • 84篇专利
  • 44篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 28篇电子电信
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主题

  • 18篇机器人
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  • 15篇图像
  • 15篇康复机器人
  • 13篇电路
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  • 10篇电机
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  • 8篇电刺激
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  • 8篇神经网络
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  • 8篇作业疗法
  • 8篇网络
  • 8篇功能性
  • 8篇功能性电刺激
  • 7篇芯片

机构

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作者

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传媒

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  • 1篇自然科学进展
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年份

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  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
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  • 16篇2015
  • 19篇2014
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  • 9篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2003
  • 2篇2002
138 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于前馈-反馈综合控制的SG-Ⅱ升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直被引量:2
2016年
结合神光Ⅱ升级装置腔空间滤波器远场准直的特点,通过建立孔间耦合模型,提出了一种孔间前馈补偿和孔内反馈调节相结合的多孔串并行综合准直控制方法。该方法通过位置预估和局部极值搜索来实现所有基准中心的提取,并依据图像Jacobian矩阵,计算各反射镜电机的反馈控制量。将前孔准直调节量作为后孔准直扰动,并利用孔间耦合模型计算出后孔准直所需的前馈扰动补偿控制量,综合反馈控制量和前馈补偿量实现多孔的串并行准直调节。实验结果表明,基准中心的识别准确率达到97%以上,准直时间由约1 min缩短至30 s左右,在很大程度上提高了准直效率。
刘代金邹伟张峰李红林强高妍琦刘代中
关键词:前馈补偿
基于神经网络输入输出量化的图像分析系统、方法和设备
本发明属于卷积神经网络领域,具体涉及了基于神经网络输入输出量化的图像分析系统、方法和设备,旨在解决现有技术进行网络轻量化时,不对输入输出层进行量化而导致整个神经网络量化不统一的问题。本发明包括:对输入图片进行温度计编码生...
张峰李淼池昭波张翠婷马春宇赵婷
文献传递
一种基于微型变压器的RS-232收发器
本发明公开了一种基于微型变压器的RS-232收发器,其包括:具有微型变压器的隔离电源模块、RS-232通信模块和外部接口;隔离电源模块为双电压输出;隔离电源模块和RS-232通信模块采用芯片集成化设计。本发明提出的RS-...
张峰屈操李金良吴宗国
文献传递
基于批归一化参数定点化的目标检测方法、系统、设备
本发明属于人工智能、计算机视觉领域,具体涉及一种基于批归一化参数定点化的目标检测方法、系统、设备,旨在解决现有的神经网络在进行批归一化的过程中,定点化参数过多,造成精度较差,进而导致目标检测精度差的问题。本方法包括获取待...
李淼张峰马春宇赵婷张翠婷
分数阶Fourier域谱估计及其应用被引量:4
2008年
本文定义了随机信号的分数阶功率谱和分数阶相关函数,得到了分数阶功率谱和分数阶相关函数的关系.在此基础上,推导出分数阶Fourier域滤波器的输入输出分数阶功率谱的关系.仿真结果表明,分数阶功率谱估计可以用于chirp信号的检测和估计,以及分数阶系统辨识.
张峰陶然
关键词:分数阶FOURIER变换
大口径光学元件表面损伤检测装置和相应的检测方法
本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤检测装置,该装置主要包括:专用夹具,对待检测光学元件进行定位和夹紧;激光自准直仪,安装于可检测到待检测光学元件的位置,用于检测待检测光学元件的姿态信息;线阵相机组件,安装于可观测到待...
史亚莉张正涛张峰陶显徐德
文献传递
一种移动式反向自锁举升平台
本发明公开了一种移动式反向自锁举升平台。该平台包括:传动机构、举升机构和平台框架。所述平台框架包括上平台和下平台;所述传动机构包括直流电机、涡轮减速器、四套驱动件立柱、驱动件安装板、两套同步轮主动轮、两套同步带、两套同步...
侯增广王卫群李鹏峰程龙谢晓亮边桂彬张峰谭民柳会
文献传递
一种基于双通道耦合线圈的引信装定系统
本发明公开了一种基于双通道耦合线圈的引信装定系统,包括:装定器,用于产生装定信号和能量;双通道耦合线圈,包括信号传输通道和能量传输通道,分别用于传输所述装定信号和能量;引信电路,用于将接收到的所述装定信号和能量进行存储;...
张峰赵婷闫红宇屈操杨银芳马兆辉
文献传递
分数阶Fourier变换离散化的研究进展被引量:34
2008年
近年来,分数阶Fourier变换在光学、信号处理等领域得到越来越广泛的应用,离散化成为其得以应用的关键.由于分数阶Fourier变换的离散算法不像离散Fourier变换那样可以简单地通过在时域和分数阶Fourier域直接离散化采样得到,因此分数阶Fourier变换的离散算法成为近年来的研究重点.根据分数阶Fourier变换离散化的发展历史,对其重要研究进展和现状进行了系统归纳和简要评述,包括:分数阶Fourier域采样和重构;离散时间分数阶Fourier变换和分数阶Fourier级数;离散分数阶Fourier变换(包括目前3种主要类型:线性加权型、采样型和特征分解型);以及和分数阶Fourier变换紧密相关的其他离散分数阶酉变换;并指出了应用背景和发展方向.有助于读者全面了解分数阶Fourier变换离散计算,进一步促进其工程应用.
陶然张峰王越
关键词:分数阶FOURIER变换
重心驱动并联XY运动平台及其控制系统
本发明提供了一种重心驱动并联XY运动平台及其控制系统。控制系统包括Y轴第一电机控制器、Y轴第二电机控制器、X轴电机控制器、同步控制器和力学控制器,所述同步控制器用于输出同步控制信号,以实现所述Y轴第一电机和Y轴第二电机的...
刘衍马利平张峰杨广
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