张捷
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺更多>>
- 三关节机械臂运动精度的误差分析及补偿策略被引量：5
- 2014年
- 针对机械臂重复运动精度差的特点,对导致机械臂运动误差的主要影响因素进行分析。基于D-H坐标系的相关理论建立位置误差模型,对机械臂关节之间的位置误差进行分析。根据D-H参数位置误差,提出误差补偿方案,提高机械臂的运动精度。采用ADAMS软件建立三关节机械臂的动力学模型,通过对各关节的运动特性的分析,讨论在不同外界条件下各关节驱动器的力矩曲线和各关节运动关系曲线的变化,为更深入研究机械臂运动学和动力学问题,以及串联关节机械臂的本体和控制器设计提供了理论依据。
- 刘永青袁祖强戴加全张捷
- 关键词：误差分析
- 大型压力容器无损检测用爬壁机器人的研究
- 大型压力容器作为一种高温、高压下工作的特种设备，长期使用易产生缺陷甚至发生事故，为保证其安全运行，须定期进行安全检测。爬壁机器人对在役压力容器无损检测意义重大，因此其研究成为机器人领域一大热点。本文提出一种新型爬壁机器人...
- 张捷
- 关键词：爬壁机器人动力学仿真压力容器无损检测
- 一种大型锻压机用上模移动平台
- 本发明公开了一种大型锻压机用上模移动平台，包括设置在锻压机的上模座上的导轨以及沿导轨滑动的滑板，导轨的一端设有导轨端挡板，导轨的另一端设有油缸端导轨挡板，滑板设有两个上模具。本发明的优点是把老式锻压机进行简单改造，利用滑...
- 袁祖强张捷袁峰峰周唯靓
- 文献传递
- 基于多种算法的45钢声发射时频分析研究被引量：1
- 2014年
- 通过对5mm厚的45钢板进行声发射实验,得到声波传播波形图。运用当前使用较多的几种时频分析算法对波形进行分析,得到了其时频特征,为45钢声发射研究提供基础。同时对几种时频分析算法进行比较,总结各类算法的优缺点,为以后时频分析算法选择提供参考。
- 吴航董金善张捷
- 关键词：45钢
- 一种大型锻压机用的上模移动平台
- 2014年
- 设计了一种大型锻压机用的上模移动平台,利用Pro/E软件建模并进行滑板受力有限元分析,在2 500 t离合式螺旋压力机上进行了试验,仿真和试验结果表明,该平台能承受1 600 t压力锻压并稳定工作。
- 张捷袁祖强袁峰峰
- 关键词：锻压PRO
