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张晓东
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连大学信息工程学院
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发文基金:
高等学校骨干教师资助计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宫慧颖
吉林大学计算机科学与技术学院
刘磊
吉林大学计算机科学与技术学院
葛斌
大连大学信息工程学院
赵静
大连大学信息工程学院
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程序分片技术及应用
被引量:1
2001年
程序分片是一种分析和理解程序的技术.系统介绍了程序分片的概念、计算方法及分片工具、应用领域、研究现状和发展趋势等方面的问题.
宫慧颖
张晓东
刘磊
关键词:
控制流图
数据依赖
系统依赖图
基于颜色和形态的小型移动机器人分割方法
本研究应用全视觉方式获取图像资料,并以彩色图像分割方法确定小型移动机器人的位置及其移动趋势.彩色图像信号的提取时采用:Y、U、V的浓度变换表方法及二维数组参照法,其结果与由Y、U、V的阈值而实现彩色图像信号的提取进行比较...
葛斌
张晓东
赵静
关键词:
移动机器人
机器人视觉
彩色图像
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