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张晓东
作品数:
2
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供职机构:
中国石油大学(华东)远程教育学院
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相关领域:
理学
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
张强
中国石油大学华东远程教育学院
雷阳
中国石油大学华东远程教育学院
李树荣
中国石油大学华东远程教育学院
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自动化专业学生程序设计能力的培养
程序设计是自动化专业学生所应具备的一项重要能力,程序设计能力的培养仅靠几门计算机课程是远远不够的。文中提出了自动化专业对程序设计能力培养的教学要求,分析了专业课程学习与程序设计之间的相辅相成的关系,并对各个学习阶段程序设...
ZHANG Xiaodong
张晓东
TU Ling
涂玲
关键词:
自动化专业
课程设置
教学改革
程序设计
文献传递
高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法
针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径, 提出了一种高效求解其时间最优轨迹规划问题的牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日方法。 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制...
李树荣
张强
张晓东
雷阳
关键词:
计算机数控系统
拉格朗日函数
文献传递
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