张清江
- 作品数：9 被引量：38H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计
- 本文结合某型飞机纵向运动方程，利用MATLAB 中的LMI工具箱，经过编程和运算，设计出了同时满足区域极点配置、H2/H∞混合控制等多指标约束的状态反馈鲁棒飞行控制器，并通过仿真试验，验证了该理论与算法的正确性。仿真结果...
- 张清江王新民李俨
- 关键词：飞行控制器极点配置
- 文献传递
- 某型直升机半物理仿真系统的设计被引量：6
- 2006年
- 飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。
- 张清江刘磊张剑锋李爱军余翔
- 关键词：飞控计算机半实物仿真数据处理嵌入式操作系统
- 基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计
- 本文结合某型飞机纵向运动方程,利用MATLAB中的LMI工具箱,经过编程和运算,设计出了同时满足区域极点配置、H2 H∞混合控制等多指标约束的状态反馈鲁棒飞行控制器,并通过仿真试验,验证了该理论与算法的正确性。仿真结果表...
- 张清江王新民李俨
- 关键词：MATLAB鲁棒飞行控制器
- 文献传递
- 不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量：12
- 2011年
- 设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.
- 叶思隽王新民张清江李俨
- 关键词：鲁棒控制
- 西北工业大学电力电子技术课程教学改革与探索
- 本文针对电气工程专业课程的教学模式普遍存在的问题,借鉴国外高校先进的教学模式,以电力电子技术课程为试点,探索教学模式、教学方法和考核方式的改革，以提高学生工程实践能力和创新意识。包括三个方面:修订教学内容、改革教学模式以...
- 吴小华李玉忍张清江
- 关键词：高等教育电力电子技术课程教学改革
- 文献传递
- 无人机系统健康状态评估方法研究被引量：17
- 2011年
- 提出了一种新的无人机系统健康状态评估方法,对某型无人机部分分系统发生故障及采取修复措施后的健康状态分别进行了评估。当关键分系统出现灾难性故障时,引入惩罚函数机制,对无人机的健康指数进行了修正;对传统以概率为主的故障模式、影响及危害分析进行了改进,提出了以故障发生后的严酷度级别进行危害分析的新方法,并应用于分系统健康状态的评估;考虑到专家判断的模糊性,把三角模糊数和层次分析法相结合,用于计算分系统的权值,并在计算过程中提出了首先把三角模糊正互反判断矩阵转换为三角模糊正互补判断矩阵的思路,便于理解与计算。仿真结果表明,本文提出的评价方法可操作性强,便于工程实现,能够直观地给出无人机的健康指数值。
- 李俨陈海张清江赵凯瑞
- 关键词：健康管理无人机惩罚函数权值
- 先进战斗机控制系统鲁棒性评估
- 2011年
- 发展了一种基于Monte Carlo方法的评价控制系统鲁棒性能的方法;提出了鲁棒度的定义,给出了具体的系统鲁棒性量化指标及计算方法;它能直观并且定量地得到系统在任意给定性能水平下的鲁棒度数值,从而可对不同控制系统鲁棒性能的优劣做出比较,得到更为全面真实的系统鲁棒性能的评价结果;并通过仿真验证了所提出的控制系统鲁棒性评估算法的有效性。
- 沈宁王新民张清江叶思隽
- 关键词：MONTECARLO方法先进战斗机鲁棒性能
- 飞行控制系统鲁棒性定量评估方法研究被引量：2
- 2010年
- 优化飞控系统性能的研究,针对控制飞行系统性能要求性能的稳定性和精确性是重要指标。为实现上述指标的评估,传统的方法对控制系统鲁棒性的评估仅限于定性评价,进行定量评估是当前的一个难点。提出鲁棒度的概念,结合层次分析法(AHP),提出一种概率鲁棒分析的鲁棒性定量评价方法,对飞行控制系统进行性能评估,通过在任意给定性能水平下的性能可接受概率值计算,得出系统鲁棒性能的定量评价,可以较为直观地对不同飞行控制系统鲁棒性能的优劣做出比较,从而解决了飞行控制系统鲁棒性定量评估方法。仿真结果进一步验证了算法的有效性。
- 张清江王新民沈宁李俨
- 关键词：飞行控制
- 求取飞机低阶等效模型的时域方法被引量：1
- 2006年
- 现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用飞行记录数据来求取飞机纵向短周期等各种形式的低阶等效系统参数,其中最小二乘辨识算法还可推广到在线辨识。仿真结果表明两种算法简单可靠、精度较好,具有一定的工程应用价值。
- 张清江阙向东赵国军吴梅
- 关键词：低阶等效系统最小二乘辨识飞行品质
