张登建
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人直升机实时仿真软件设计与开发
- 2012年
- 实时仿真软件是飞行仿真系统的核心部分,在无人直升机研究过程中发挥不可替代的作用。首先介绍了软件开发的硬件环境,在分析飞行仿真应用需求的基础上,对实时仿真软件进行模块任务划分,并详细阐述了其中动力学模型模块、传感器模块、执行机构模块和通信模块的实现过程。该实时仿真软件已在工程项目中得到了成功的应用。
- 张登建祖家奎
- 关键词：实时仿真软件无人直升机UDP通信
- 基于Tlicon无人直升机飞行仿真试验图形界面设计与实现
- 2012年
- 基于人机交互图形界面能够有效地提高飞行仿真试验效率等优点,结合飞行仿真试验在无人直升机研制过程中的重要作用,选用一种理想化的图形界面开发工具Tilcon,分析了该工具组成、工作原理及流程,搭建出基于PgmLink思想的软件架构,便于功能完善和后续任务拓展。根据工程项目中无人直升机仿真需求,设计了人机交互图形界面。实际工程应用表明,该人机交互界面结构清晰、操作简单、功能完善、方便后续任务功能拓展。
- 张登建祖家奎
- 关键词：无人直升机飞行仿真系统图形界面TILCON
- 无人直升机飞行仿真系统软件设计与开发
- 无人直升机以其自身独特优势，在军事、民用及科学研究上发挥越来越显著的作用，并成为国内外日益关注和研究的重点。飞行仿真实验是无人直升机研制过程中必不可少的重要环节，能够有效地缩短研制周期、减少科研成本，降低试飞风险。本文通...
- 张登建
- 关键词：无人直升机飞行仿真系统UDPTILCON半物理仿真
- 文献传递
