张霖
- 作品数：112 被引量：135H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 微细端铣削工件表面粗糙度的研究被引量：14
- 2008年
- 实验研究了用小型数控铣床进行微槽形工件微细端铣削过程中,不同切削条件对工件表面粗糙度的影响。通过对每齿进给量、切削速度、切削深度及刀具直径取不同的值,设计并实施了一系列微槽形工件微细端铣削实验,确定每一因素对表面粗糙度定性、定量的影响特性,分析各因素间交互作用对表面粗糙度值的影响,并确定主要影响因素。根据工件表面粗糙度轨迹特征获悉,刀具跳动不仅影响微细端铣削零件的尺寸精度,同时对零件的表面粗糙度也会造成显著影响,减小刀具跳动对改善零件表面质量意义重大。
- 张霖赵东标张建明杨志甫
- 关键词：表面粗糙度
- 数控微细铣削机床系统构建及性能研究
- 微细切削加工技术在精密三维微小零件制造中的应用，引发了微细制造领域重大的技术变革。其区别于MEMS技术和超精密加工技术，是利用传统机加工方式并针对微米和中间尺度微小零件进行高效率、高精度微细制造的有效途径。超精密机床是实...
- 张霖
- 关键词：微细铣削数控铣削铣削机床机床系统数学模型
- 具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
- 一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
- 田威宿馨文张霖李羊
- 文献传递
- 工业机器人关节闭环反馈精度补偿技术被引量：6
- 2020年
- 现有的运动学参数标定方法无法进一步提升机器人的绝对定位精度,是由于关节运动回差引起机器人定位误差具有不确定性。为此,提出了一种机器人关节闭环反馈精度补偿方法。首先,建立了综合考虑几何误差和非几何误差的切比雪夫多项式误差估计模型。然后,为了降低关节运动回差的影响,在机器人关节处安装绝对式直线光栅,将末端位置误差映射到关节转角上,得到关节转角修正量,通过关节闭环反馈控制实现机器人末端位置误差的在线修正。最后,以工业机器KUKA KR210为对象进行试验验证,试验结果表明,机器人的绝对定位误差最大值由补偿前的0.76 mm降低到0.19 mm,最大绝对定位误差降幅达到75%。该方法能够对关节运动回差进行有效地补偿,从而进一步提高机器人的绝对定位精度。
- 张霖田威郑法颖廖文和
- 关键词：切比雪夫多项式
- 一种用于自动钻铆机器人的对刀装置及其对刀方法
- 本发明公开了一种用于自动钻铆机器人的对刀装置及其对刀方法，对刀仪套接在套筒中，套筒左右端面平行且套筒右端面与对刀仪对刀面齐平，套筒下方安装有气嘴，气体通过气嘴喷向对刀仪对刀面，套筒左端面通过柔性结构连接在直角支架竖板上，...
- 田威庄志炜喻强张霖石瀚斌刘霖廖文和胡俊山李波吴超
- 基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法
- 本发明涉及一种基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法，包括建立机器人视觉伺服控制系统；建立双目视觉统一测量场；利用双目视觉设备观测得到末端执行器坐标系相对于测量坐标系之间的位姿变换关系，并经过双目视觉测量场转换到机器人基坐...
- 李波韦学文田威傅宇文廖文和张霖胡俊山崔光裕李宇飞
- 文献传递
- 一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法
- 本发明公开了一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法，具体涉及旋转关节型工业机器人的振动特性分析与计算。主要包括：将工业机器人整体结构化整为零，拆分成具有传递关系的若干个元件；建立各个元件的传递矩阵和传递方程；...
- 李波崔光裕田威廖文和张霖胡俊山李宇飞焦嘉琛梁爽石瀚斌
- 文献传递
- 基于微型铣床的非硅材料中间尺度微细切削加工技术研究被引量：3
- 2008年
- 在综合考虑各项因素的基础上,研制了一台能够满足三维形貌加工要求的微型铣床,并进行了平面、微槽、微型齿轮、半凹球以及四面体微透镜阵列等各种典型微小特征的铣削工艺试验,体现了该铣床的加工精度和加工能力,证实了微型铣床加工技术的可行性。
- 杨志甫房建国张霖黄笑天
- 关键词：微细加工
- 多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统
- 一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于：压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道，...
- 田威廖文和李震宇陈亚丽张霖
- 文献传递
- 一种半刚射频同轴电缆智能成形设备及工作方法
- 本发明公开了一种半刚射频同轴电缆智能成形设备，属于射频电缆成形设备领域，该设备包括校直装置、夹持旋转装置、切线装置、激光环切装置、辅助支撑平台、运输装置、剥线装置、成形模具、箱体兼工作台以及自动控制系统，本发明针对现有半...
- 田威王长瑞高鹏辉钱晓硕廖文和张霖吴超任东方李子寅刘江周博恩
- 文献传递
