彭焱 作品数:6 被引量:45 H指数:4 供职机构: 中国人民解放军空军雷达学院信息与指挥自动化系 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
基于无味卡尔曼滤波的多雷达方位配准算法 被引量:7 2006年 将无味卡尔曼滤波(U nscen ted K a lm an filter,UKF)应用于雷达配准,提出一种新的多雷达方位配准算法。在该算法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,得到目标的运动状态和方位误差的均值,避免了对非线性方程的线性化,且具有较高的计算精度。与传统的扩展卡尔曼滤波(Ex tended K a lm an filter,EKF)方法进行了仿真比较,结果表明UKF方法能有效地克服非线性跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题,且估计精度高于UKF方法。 金宏斌 戴凌燕 徐毓 彭焱关键词:多雷达 无味卡尔曼滤波 基于PF-Singer的机动目标跟踪算法 被引量:4 2006年 Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计;只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF-Singer算法对机动目标进行跟踪,能够有效解决传统Singer模型存在的问题,提高其跟踪精度;通过仿真试验证实了该算法的有效性。 张楠 徐毓 张萍 彭焱关键词:目标跟踪 基于Hough变换的航迹关联算法 被引量:5 2006年 目前的航迹关联算法大都存在抗干扰能力差和计算量大的缺陷,从这个角度出发,将Hough变换引入航迹关联,利用其良好的抗噪声能力和它适用于并行处理、实时应用的优良特性,解决了现有航迹关联算法存在的问题;仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。 张萍 徐毓 张楠 彭焱关键词:航迹关联 HOUGH变换 多传感器数据融合系统中时间配准算法分析 被引量:26 2005年 在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响,因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配准常用的几种算法,并分别进行仿真验证,得出了有益的结论。 彭焱 徐毓 金宏斌关键词:多传感器 数据融合 一种改进的机动目标跟踪算法 被引量:4 2005年 Singer模型是一种全局统计模型,它考虑了目标所有机动变化的可能性,适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小,所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点,采用UT变换,最后获得滤波值基于状态方程的更新,有效解决了传统Singer模型存在的问题,提高了其跟踪精度。通过仿真试验证实了该算法是有效的。 彭焱 金宏斌 徐毓 张楠关键词:多传感器 数据融合 机动目标跟踪 UPF与RBF结合的机动目标跟踪算法 2006年 针对UPF算法精度较高,但计算量大的问题,基于对精度与实时性考虑,提出了UPF与径向基神经网络相结合的模型与机动目标跟踪算法.通过计算机模拟仿真,证明了该算法的可行性. 徐占刚 俞志强 桑成伟 彭焱关键词:非线性滤波 RBF神经网络