彭熙伟
- 作品数:130 被引量:618H指数:15
- 供职机构:北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:教育部人文社会科学研究专项任务项目北京市高等学校教育教学改革立项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于变死区动态补偿的电液比例高精度点位控制被引量:12
- 1999年
- 目的针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点,解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题.方法选定一个死区补偿初值,以定位精度为目标,根据系统动态响应过程中的误差和误差变化特征信息,由死区补偿自学习算法寻求合适的死区补偿修正量.结果在大范围内取不同负载扭矩值时,采用变死区动态补偿算法均能得到高精度的定位控制.结论采用变死区动态补偿方法,解决了电液比例阀控马达点位控制由于变死区引起的大定位误差问题。
- 彭熙伟莫波曹泛
- 关键词:点位控制电液伺服系统
- 节能液压源阀控系统自调节前馈补偿技术被引量:1
- 1999年
- 目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差.方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法,运用自调节前馈补偿原理对控制系统进行动态补偿.结果实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度.结论采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差.
- 莫波彭熙伟曹泛
- 关键词:阀控系统前馈补偿液压控制系统
- 轧机液压压下电液伺服控制系统设计被引量:5
- 2004年
- 轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计。
- 彭熙伟耿庆波王晓平
- 关键词:轧机液压压下电液伺服系统
- 一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统
- 本发明公开了一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统。该方法包括:对油气悬挂缸进行多组高频小幅值往复加载试验以及多组低频大幅值往复加载试验,获取油气悬挂缸的试验数据,试验数据包括油气悬挂缸的压缩行程、压缩速度以及试验输出...
- 王向周刘澎郑戍华彭熙伟鲁东原
- 文献传递
- 电液位置伺服系统的智能控制被引量:3
- 1997年
- 研究了阀控型电液位置伺服系统的点位控制,设计了仿人智能控制器和速度、加速度反馈补偿仿人智能控制器,并进行了实验。实验结果表明,在本文研究的工程背景下,采用速度、加速度反馈补偿仿人智能控制,稳态误差小于0.3mrad,调节时间小于200ms,超调量等于零。
- 彭熙伟陈宝江莫波曹泛
- 关键词:阀控电液伺服系统智能控制点位控制
- 节能阀控型电液伺服系统的工程应用被引量:1
- 2001年
- 介绍一种节能阀控型电液伺服系统 ,并对液压系统中的各主要部件技术的应用研究作了分析 ,实验表明本文提出的技术实施方案是可行的。
- 彭熙伟莫波曹泛
- 关键词:节能阀控电液伺服系统液压系统
- 一种变量液压泵空载启动装置及方法
- 本发明涉及一种变量液压泵空载启动装置及方法,属于流体传动与控制领域。本发明一种变量液压泵空载启动装置包括变量液压泵,在变量液压泵设有控制口X,还包括与控制口X相连通的小通径的方向控制阀,用于对变量液压泵的变量控制装置的X...
- 彭熙伟郑戍华王向周
- 文献传递
- 液压控制阀综合性能试验台设计被引量:2
- 2009年
- 根据压力控制阀、流量控制和方向控制阀三大类常规液压阀综合性能试验台的设计要求,从模块化、集成化、简单化和实用化的设计原则出发,提出了试验台的功能和技术指标,并阐述了液压油源、试验油路、试验台架和计算机测控系统的设计。
- 彭熙伟
- 关键词:液压控制阀试验台试验测试液压传动
- 基于人工神经网络的液压泵工作特性建模
- 为了确定液压泵的高效率工作区域,需要做出其工作特性图,传统的作法需要大量的测试数据。本文给出了一种采用人工神经网络建模的方法,运用三层BP网络,只需要少量数据就可以建立液压泵的工作特性模型,输出液压泵的各种工作特性值。
- 杨会菊彭熙伟谭日飞
- 关键词:BP神经网络贝叶斯正则化
- 文献传递
- 基于自适应模糊PID的智能灌溉控制研究被引量:2
- 2006年
- 智能灌溉中,灌溉液的离子浓度值(EC)的控制具有长时滞,大惯性的特点,并且受外界条件影响,对象增益变化剧烈。介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决办法———自适应模糊PID控制算法。
- 陈晖耿庆波彭熙伟王晓平祖国诚
- 关键词:自适应控制模糊控制