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徐开芸

作品数：65 被引量：205H指数：9
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目先进数控技术重点实验室开放基金南京工程学院科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇期刊文章
  • 19篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇数控
  • 10篇教学
  • 9篇多关节
  • 9篇关节
  • 7篇单片
  • 7篇单片机
  • 7篇多关节机器人
  • 7篇关节机器人
  • 6篇控制器
  • 5篇电力
  • 5篇电力电子
  • 5篇运动学
  • 5篇数控机
  • 5篇数控机床
  • 5篇机床
  • 4篇电力电子技术
  • 4篇电路
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络

机构

  • 63篇南京工程学院
  • 2篇安徽金裕纺织...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇江苏技术师范...
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇常州大学
  • 1篇阜宁县明达初...
  • 1篇常熟市金龙机...
  • 1篇盐城海纳汽车...

作者

  • 64篇徐开芸
  • 36篇汪木兰
  • 17篇朱昊
  • 10篇饶华球
  • 8篇赵涛
  • 5篇张四弟
  • 5篇张思弟
  • 4篇朱晓春
  • 4篇左健民
  • 3篇刘兰英
  • 2篇黄家才
  • 2篇邵群涛
  • 2篇潘超
  • 2篇丁文政
  • 2篇左健民
  • 2篇刘汉忠
  • 2篇顾艳
  • 2篇林健
  • 2篇丁左武
  • 2篇高金凤

传媒

  • 8篇中国现代教育...
  • 5篇机电产品开发...
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇电气电子教学...
  • 2篇中国制造业信...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇针织工业
  • 1篇电源技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇电工技术杂志
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇机械职业教育

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 7篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 5篇2004
  • 2篇2003
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全自动手套机用多任务型控制软件的开发被引量：3
2008年
在进行全自动手套机功能需求分析的基础上,结合基于PSoC平台设计的手套机硬件控制系统,开发用于全自动手套机的多任务型控制软件。详述该软件的总体结构和设计思路,分析多任务并行运行的时序规划以及解决时序冲突的方法,并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行重点介绍。经实际运行检测,该控制系统软件运行良好,在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。
朱昊汪木兰左健民徐开芸
关键词：控制软件
一种机器人末端执行器
本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指座(4)以及中间传动环节，其特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指座(4)组合成一体，...
饶华球张四弟汪木兰徐开芸
文献传递
球形机器人双闭环PID控制设计与仿真被引量：3
2018年
针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据自平衡小车执行机构特点设计了一种改进型双闭环PID控制算法,解决了球形机器人的平衡及运动速度控制问题,并在MATLAB中对算法进行了仿真分析,得出偏转角以及转速关系曲线。系统实验与仿真结果表明,改进型PID控制算法对球形机器人的运动控制效果良好,可以实现控制要求。
吴晗薛磊徐开芸朱昊
关键词：球形机器人PID控制
高精度旋转变压器编码器电路的研制被引量：3
2001年
作者基于RDC2S80解调芯片设计出一种硬件补偿型高精度旋转变压器编码电路 ,可将其角度测量分辨率由 13位提高到 15位 。
汪木兰徐开芸
关键词：旋转变压器编码器伺服系统编码电路
基于改进型BP神经网络多关节机器人逆向运动学求解被引量：10
2006年
提出采用一种3层改进型快速BP神经网络(Modified fast BP neural network,MFBPNN)求解一个5自由度多关节机器人逆向运动学问题。使用正向运动学计算获得的样本向量进行离线学习,然后充分利用人工神经网络的泛化特性,实现了机器人末端作用器位姿到各个关节转角变量之间的非线性映射。仿真结果表明,采用MFBPNN算法以后,绝对误差不超过0．005°,计算精度和处理速度能够满足机器人实时控制的要求,并且可以应用于机器人路径规划控制场合。
汪木兰徐开芸饶华球张思弟
关键词：机器人BP神经网络运动学
基于软件硬化技术的数控系统插补器研制被引量：2
2008年
基于数控系统的发展现状,提出了基于可编程逻辑器件(PLD,Programmable Logic Device)实现硬件插补器的基本思路,给出了硬件插补器的功能需求,详细介绍了系统的硬件结构、功能以及相关芯片的选型,设计了系统的硬件结构框图,获得了利用软件仿真所得的波形,最后以数控系统位置控制为例,介绍了硬件插补器的应用方法。
左健民徐开芸赵涛林健
关键词：计算机数控系统PLD
基于FPGA的数控系统位置控制模块实现技术被引量：6
2011年
根据机床计算机数控系统位置控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境下,对位置控制模块中软件实现的功能用纯硬件实现,生成位置控制模块,完成对其的软件硬化。位置控制模块包含细分技术模块、鉴相模块、计数器模块、比较器模块等6个子模块,经过仿真,验证了设计的正确性,计数器模块中的圈计数基数和光电脉冲编码器的分辨率可调,增强了模块的可移植性和可适用性。
左健民朱兴华汪木兰徐开芸
关键词：计算机数控系统现场可编程门阵列
一种数控机床电气柜状态评估方法
本发明提供一种数控机床电气柜状态评估方法，该方法基于机床实时工况，在线监测电气柜温度数据，提取敏感特征，构建模糊神经网络，在线建立数控机床电气柜状态评估模型，具有较高的实时性和实用性。根据电气柜工作状态评估结果合理评估电...
汪木兰季颖朱晓春徐开芸苏健朱昊柏月
电工电子教学体系和实验平台的构建被引量：20
2005年
根据我国电工电子相关课程的教学现状和发展趋势,为了更好地培养出合格的创新性人才,构建出了电类和非电类专业有关电工电子知识模块的理论教学体系和实训模式,并对现有的实验平台进行了概括、总结和分析,最后还结合具体的实际使用提出了一些建设性的设想、意见和思考。
汪木兰徐开芸
关键词：理论教学体系电工电子创新性人才相关课程知识模块电类专业
一种易拆装移动的自平衡球型机器人
本实用新型涉及易拆装移动的自平衡球型机器人，包括壳体、塑料平台、两带有双相光电编码器的直流电机、电源驱动装置、避震装置、主控单元、通信传感装置、两橡胶轮以及三个万向轮，所述塑料平台的上端面设有所述主控单元与通信传感装置，...
薛磊吴晗李家钊徐开芸
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