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成婷婷

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：山西大学数学科学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动特性
  • 1篇智能汽车
  • 1篇时滞
  • 1篇输入时滞
  • 1篇汽车
  • 1篇主动避撞
  • 1篇自主车
  • 1篇最优跟踪控制
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇逻辑控制器
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇模糊逻辑控制...
  • 1篇控制器
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇避撞

机构

  • 4篇山西大学

作者

  • 4篇成婷婷
  • 3篇贾祝蓉
  • 3篇李雷
  • 2篇贾新春

传媒

  • 1篇测试技术学报
  • 1篇太原师范学院...

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
带有控制输入时滞的自主车队纵向控制
在自主车队控制中,控制器的输入数据都是通过传感器以一定的采样周期采样的离散数据.现存的文献往往是基于连续控制方式,忽略了由采样周期带来的控制输入时滞对自主车队性能的影响.本文考虑由采样周期带来的控制输入时滞,在采样控制下...
贾祝蓉贾新春李雷成婷婷
关键词：采样周期渐近稳定
文献传递
基于模糊控制器的无人车的轨迹控制
2010年
提出了将模糊逻辑控制器(FLC)用于无人车的轨迹跟踪问题,同时考虑了车辆路径跟踪过程中关于误差的预测.提出了用横向误差和横摆角误差切换的方法来调节无人车的预测轨迹误差,使其跟踪预期的轨迹.最后用MATLAB-simulink和Carsim软件进行仿真.仿真结果表明了,所提到的模糊逻辑控制器能很好跟踪预期的轨迹.
成婷婷李雷贾祝蓉
关键词：模糊逻辑控制器
基于路径预测的自主车最优跟踪控制
2011年
针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.并结合所提路径算法给出的目标道路位置,计算预测误差.设计了基于预测误差的最优反馈控制器用于实现路径跟踪.CarSim+Simulink仿真结果表明:所提最有控制器保证自主车在速度v<16 m/s时具有较好的路径跟踪性能.
贾祝蓉李雷贾新春成婷婷
关键词：自主车
智能汽车主动避撞的一些控制方法研究
随着科学技术的日新月异和汽车工业的迅猛发展，汽车在给人们生活带来方便的同时，也给交通安全带来了严峻的挑战.为此，以智能车辆为研究核心的智能安全和智能辅助驾驶受到人们的广泛关注，而且许多国家已把它列为智能交通体系的重点发展...
成婷婷
关键词：智能汽车主动避撞运动特性
文献传递
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