施麟书
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 射频集成电路中低噪声放大器的设计优化及微带光子晶体滤波器的分析设计
- 目前,射频集成电路存在广阔的市场,成为无线通信领域内研究的热点之一.本文的主要对射频无线接收前端集成电路尤其是射频接收机部分进行了深入的研究.其主要工作分为两部分:第一部分:射频集成电路中低噪声放大器的设计和优化首先对射...
- 施麟书
- 关键词：低噪声放大器共源共栅光子晶体滤波器微带
- 文献传递
- 足球机器人智能控制决策系统的优化
- 本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划。在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机...
- 施麟书楼东武
- 关键词：足球机器人路径规划势场法
- 文献传递
- 足球机器人智能控制决策系统的优化被引量：1
- 2004年
- 本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划.在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机器人动作执行滞后于视觉采样所引起的误差.在路径规划中,通过优化势场法简化了机器人动作的实现,使得机器人动作连贯.通过运用上述方法,优化了整个控制决策子系统.
- 施麟书楼东武
- 关键词：足球机器人路径规划势场法
- 足球机器人智能控制决策系统的优化
- 本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划.在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机...
- 施麟书楼东武
- 关键词：足球机器人路径规划势场法
- 文献传递
