易理告
- 作品数:7 被引量:28H指数:2
- 供职机构:广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程建筑科学更多>>
- 一种高性能的步进电机运动控制系统设计被引量:20
- 2006年
- 文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。
- 黄诗涌王晓初廖永进徐震易理告
- 关键词:步进电机细分驱动自适应控制低频振动
- 嵌入式在小型网络视频服务器中的应用被引量:1
- 2008年
- 本文介绍了视频监控系统的发展现状及趋势,给出了一种基于嵌入式系统的小型网络视频服务器硬件实现:包括该网络视频监控系统的实现原理,以及各个功能模块的硬件设计。
- 罗青易理告
- 关键词:网络视频监控系统嵌入式系统AT91RM9200
- 基于SPWM驱动的三相混合式步进电机在舞台电脑灯中的应用
- 在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素,本文分析了三相混合式步进电机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动。实验结果表明,本文设...
- 易理告王晓初徐震
- 关键词:嵌入式系统步进电机电脑灯
- 文献传递
- 基于SPWM的三相混合式步进电动机在舞台电脑灯中的应用
- 2008年
- 在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素。分析了三相混合式步进电动机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动。实验结果表明,设计的细分驱动器可以减少或消除低频振动,有效地抑制了振荡和噪声。
- 易理告王晓初徐震
- 关键词:嵌入式系统SPWM细分驱动混合式步进电动机
- 基于嵌入式系统的24通道舞台电脑灯控制系统的设计
- 舞台灯光也称“舞台照明”,是舞台美术造型的手段之一。它利用舞台灯光设备(如照明灯具、电脑灯、控制系统等)和技术手段,以光色、光度、光位的各种变化表现环境、渲染气氛、突出人物,创造舞台的空间感与时间感,塑造舞台演出的外部形...
- 易理告
- 关键词:舞台电脑灯单片机嵌入式系统控制系统舞台照明
- 文献传递
- 利用WinSock实现半导体封装设备的通信被引量:2
- 2007年
- Socket接口是TCP/IP的API,TCP/IP网络中的应用程序,是通过Socket实现的。WinSock是一套开放的、支持多种协议的Windows下的网络编程接口。介绍了利用WinSock进行网络编程的一般方法,并在此基础上解决了半导体封装设备使用TCP/IP协议进行网络实时通信的问题,实现了在服务器和客户机两端准确方便地实时发收文件和互相通信,并测试了发收不同大小文件所消耗的平均时间。
- 徐震王晓初何永基易理告
- 关键词:TCP/IP网络通信WINSOCK
- 基于DSP的NURBS曲线插补控制被引量:2
- 2006年
- 本文介绍了一种基于TMS320LF2407aDSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求。
- 廖永进王晓初黄诗涌徐震易理告
- 关键词:DSP运动控制