曹万科
- 作品数：109 被引量：178H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法
- 本发明属于电动汽车网络化运动控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法，基于网络节点延时组件和控制回路延时链等概念，结合系统学思路的控制回路延时链类型分析，基于上确界算子开展延时包络分析...
- 曹万科王乐成李建威何洪文刘韶
- 文献传递
- 基于RMA方法的汽车车身CAN总线优化设计被引量：14
- 2007年
- 针对汽车车身控制信息的高实时性和车身CAN系统扩充的高灵活性等特殊要求,介绍用于实时系统分析的速率单调分析(RMA)方法,在原总线利用率、信息最坏响应时间等实时性指标基础上引入总线扩展灵活性因子进行车身CAN总线方案的寻优设计,并以典型汽车车身控制系统为例,对单信号方案和信号组合方案进行实时性和扩展灵活性对比分析,在线试验结果验证了理论分析数据的正确性。
- 曹万科张天侠刘应吉杨京峰
- 关键词：优化设计
- 跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法
- 本发明提供一种跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法。所述自适应巡航系统包括传感器组、域控制器组、执行器组和控制策略。传感器组、域控制器组和执行器组通过三条网络连接。控制策略采用复合多模块结构，各模块分别运行...
- 曹万科刘韶李建威何洪文王乐成
- 文献传递
- 车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究被引量：5
- 2009年
- 针对CAN总线系统,定义了数据传输效率,分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素;通过计算比较,总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法,将它们结合起来,形成可有效利用CAN网络传输资源的CAN总线网络数据传输效率综合优化法。以典型车身CAN网络控制系统为例,运用该综合优化法进行了改进设计。结果表明利用该设计方法可以明显提高车身CAN网络的数据传输效率。
- 刘宇张义民曹万科郭晨
- 关键词：数据传输效率
- 多形态电动飞行汽车的可重构网络系统及可重构调度方法
- 本发明公开了一种多形态电动飞行汽车的可重构网络系统及可重构调度方法。在可重构网络系统中，底盘域控制器和飞行域控制器通过插拔接口与中央控制单元连接，座舱域控制器与中央控制单元固定连接；可重构调度方法集成于中央控制单元和域控...
- 曹万科王志福刘韶
- 文献传递
- 一种重型商用车复合网联系统和商用车
- 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种重型商用车复合网联系统和商用车。牵引车上分布的第一区域控制单元和第二区域控制单元通过以太网接入到中央服务器，而挂车上分布的第三区域控制单元、第四区域控制单元通过无线网接入到中央服务...
- 曹万科刘超杨梦超
- 一种车载智能网关及其轮询调度方法
- 本发明公开了一种车载智能网关及其轮询调度方法，所述车载智能网关包括：输入端口模块、输入仲裁模块、交换调度模块、协议转换模块、输出仲裁模块和输出端口模块；所述输入端口模块包括多个输入端口，所述输出端口模块包括多个输出端口，...
- 王文伟俞诗瑶曹万科
- 文献传递
- 电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法
- 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延...
- 曹万科杨梦超李建威何洪文
- 文献传递
- 电动汽车网控电子同步换挡控制方法及系统
- 本发明属于电动汽车控制领域，具体为一种电动汽车网控电子同步自动换挡控制方法及系统。电动汽车的网控电子同步自动换挡控制方法及系统，其特征在于：包括第一CAN和第二CAN，车辆控制器、动力总成控制器和电机控制器，第一CAN用...
- 曹万科林程宋强
- 文献传递
- 基于TTCAN的汽车控制系统信息调度设计与分析被引量：16
- 2007年
- 针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载(AL)调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调度算法和基于CAN协议的RM算法对汽车控制系统信息分别进行了网络调度设计。通过对实时性、周期抖动和总线使用率等网络性能指标的分析和对比,证实了新TTCAN方案比传统CAN方案具有更好的性能。
- 曹万科张天侠刘应吉王永富
- 关键词：汽车TTCAN网络性能
