曹莉凌
- 作品数：33 被引量：110H指数：6
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 电子技术实践环节选题的设计与实现
- 2015年
- 电子技术实践环节选题的不断更新及慎重选择对提高学生探索精神和设计能力,提高教学质量有着重要意义。本文紧密联系"模拟电子技术"与"数字电子技术"两门课程教学内容,采用Multisim软件仿真及实验板验证相结合的方式设计并实现了一个室温检测电路,分析了该电路在设计过程中应用到的知识点,阐述了将该选题引入到电子技术实践教学中的必要性及可行性。
- 曹莉凌杨琛刘雨青吴燕翔
- 关键词：电子技术
- 基于555定时器的湿度检测电路的设计与Multisim仿真被引量：10
- 2015年
- 基于Multisim仿真软件,利用555定时器设计了湿度检测电路,用于电子技术实践教学。系统设计:1)利用HM1500湿度传感器采集湿度信息,转换为电压信号;2)利用555定时器设计压频转换电路,间接实现模/数转换;3)利用74LS161、74LS273等设计计数器测量锁存湿度值;4)利用数码管显示湿度值。Multisim软件仿真结果显示,本文设计电路准确稳定,转换精度高,线性度高,且成本低。该系统设计融合了模拟电子技术及数字电子技术课程基本教学内容,可作为实践项目用于教学。
- 曹莉凌刘雨青杨琛吴燕翔
- 采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制
- 2024年
- 为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。
- 曹莉凌刘威代堃鹏周国峰
- 课程群建设中电类专业实验内容融合的研究被引量：4
- 2015年
- 课程群建设作为一种新型的课程建设模式成为高校课程教学改革的新趋势。本文以实验课程群建设为基础,分析了电类专业四门主干课程部分实验项目内容间的相互联系与渗透关系,设计了新的实验项目,实现了课程群内实验内容的融合,提高了课程实施效率。
- 曹莉凌杨琛刘雨青吴燕翔
- 关键词：课程群
- 压频转换实验电路的设计与仿真被引量：3
- 2016年
- 压频转换作为一项信号处理与变换技术广泛应用于各领域。该文基于555定时器设计了一种成本低廉的压频转换电路,详细分析了其工作原理;基于Multisim软件设计了该电路的仿真实验。实验数据显示,该电路工作稳定,实现了电压-频率的线性转换,转换结果正确,误差为0.476%,转换精度为99.524%。
- 曹莉凌刘雨青杨琛吴燕翔
- 关键词：压频转换MULTISIM
- 基于无人船系统的浮标数据信息中转装置
- 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通...
- 曹守启邢博闻刘雨青曹莉凌姚跃李佳佳姜楠
- 文献传递
- 具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站
- 本发明涉及一种具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站，包括主舱体和若干子舱体；舱体外部设有太阳能板；舱体内部设有控制单元和储能装置；主舱体还包括：水声模块；远程数据传输模块；及执行如下步骤的程序：采集远程数据...
- 邢博闻曹守启刘雨青曹莉凌李佳佳姜楠姚跃
- 文献传递
- TD-ERCS混沌系统的差分分析被引量：17
- 2007年
- 基于差分分析基本原理和混沌系统“迭代”与分组密码“轮”的对应关系,提出了迭代差分分布和差分失效指数的概念,用于评估混沌系统抗差分分析的能力.将混沌系统置于“裸”状态,直接分析混沌系统的迭代差分分布,从而测出差分失效指数.研究混沌系统的安全性,差分失效指数是一个普适的可测的重要的系统特征指数.对TD-ERCS和Logistic混沌系统的测试结果表明,在90%的参数变化范围内,TD-ERCS的差分失效指数等于2(理论上的最小值),相比之下,Logistic的差分失效指数等于55;推知,TD-ERCS是一种能自动免疫差分分析的混沌系统.
- 盛利元闻姜曹莉凌肖燕予
- 关键词：差分分析LOGISTIC
- 一种新型智能投饵无人船装置
- 本发明公开了一种新型智能投饵无人船装置，包括船身、饵料箱，船身为单体船架构，船身上方为饵料箱，所述船身两头为船头、船尾，所述船头和船尾分别设有锥状结构，船头的锥状结构为4G通讯模块，船尾的锥状结构为GPS卫星定位模块，船...
- 林小龙陈凌轩曹莉凌马帅华徐胜王鑫涛
- 文献传递
- 基于单片机的汽车防盗报警系统的设计与实现被引量：11
- 2015年
- 针对汽车防盗及定位需求的日益增长,基于单片机微处理器、GPS、GPRS等技术,采用模块化的设计方案设计了汽车防盗报警系统,实现了实时定位、短信报警的功能,即系统采集到车辆被盗信息后,启动GPS定位模块,接收车辆位置信息(纬度、经度等),单片机对该定位数据分析与处理后,通过GPRS网络以短信形式发送至车主手机。通过软硬件调试,系统运行数据显示,该系统实时性强、准确性高,车辆报警响应时间为秒级延时,定位误差在经纬度0.6度以内。
- 曹莉凌简佳辉
- 关键词：单片机汽车防盗GPSGPRS
