朱军祥
- 作品数:6 被引量:6H指数:1
- 供职机构:电子科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 唐山市综合信访服务系统设计与实现
- 随着信息技术的发展,网上信访成为上访者的一种新渠道,它能够让上访更便捷,能够节约上访者的时间、精力和上访成本,同时也减轻了信访机构的工作量,让信访变的更加便捷、易于管理,从而使之成为信访管理的重要系统。 本文分析并确定了...
- 朱军祥
- 关键词:网上信访控件技术
- 文献传递
- 多传感器数据融合机动目标跟踪算法被引量:4
- 2006年
- 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外,并分别介绍了模糊数据关联算法和相似模型集的变结构多模算法。将模糊数据关联算法和变结构多模算法结合起来,从而提高对机动目标跟踪的性能。
- 杨盘洪朱军祥赵建安杨静
- 关键词:多传感器数据融合
- 机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法改进被引量:1
- 2006年
- 在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代替前一时刻的后验概率,以减小误差;(2)模式集的选择,通过实时扩增的期望模式集E优化当前模式集M,使其更接近于目标真实运动模型。
- 杨盘洪赵建安朱军祥杨静
- 关键词:多传感器数据融合机动目标跟踪自适应网格
- 基于模糊推理的变结构交互多模算法的机动目标跟踪研究
- 目标跟踪是利用探测器所获得的运动目标量测,完成对目标运动状态的估计。由于量测数据中含有大量的干扰成分,有必要对量测数据进行处理,因此目标跟踪过程也是一个消除误差的过程。多数目标跟踪算法是基于目标运动建模技术,分为目标动态...
- 朱军祥
- 关键词:机动目标跟踪模糊推理卡尔曼滤波
- 文献传递
- 机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法改进
- 在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代替前一时刻的后验概率,以减小误差;(2)模式集的...
- 杨盘洪赵建安朱军祥杨静
- 关键词:多传感器数据融合机动目标跟踪自适应网格
- 文献传递
- 多传感器数据融合机动目标跟踪算法
- 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性.多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题.本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法,得出了高效费比...
- 杨盘洪朱军祥赵建安杨静
- 关键词:模糊数据多传感器数据融合
- 文献传递