朱宁宁
- 作品数：21 被引量：225H指数：7
- 供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家重点基础研究发展计划河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种平面靶心的提取算法被引量：6
- 2014年
- 针对目前平面圆形标靶在大角度倾斜或存在数据部分缺失时无法准确提取中心的问题,提出一种边缘拟合算法,即基于回光强度结合边缘点搜索算法自动提取平面标靶的圆形边界,然后对边界点进行拟合用于确定标靶中心。实验表明,该方法简单易行,在工作条件较好时提取精度与仪器自带软件提取值一致;当存在大角度倾斜或数据缺失时,该方法仍可以准确提取出标靶中心的坐标。
- 朱宁宁卢小平李向阳武永斌
- 关键词：地面激光扫描
- 地面LiDAR同名标靶点自动匹配算法
- 2015年
- 针对目前三维激光扫描点云的同名标靶点拼接大多采用手动且费时费力等问题,分别提出基于两点和基于三点的同名标靶点自动匹配算法。两种算法均可从含有不同数量的标靶的两站数据中快速寻找同名标靶点。最后通过实验验证了两种算法的有效性。
- 卢小平朱宁宁豆喜朋宋碧波
- 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型被引量：7
- 2014年
- 针对大旋转角三维坐标转换中需要给定转换七参数初始值以便于平差迭代求解的问题,本文提出两种概算的简化模型,即基线模型和联合模型。两模型中均对旋转矩阵做简化处理,忽略其正交矩阵的特性,从而将严密的非线性平差模型转化为线性平差模型。该方法计算中无须迭代,简单易行,使用MATLAB模拟数据验证结果表明,该方法不仅可用于求解七参数的初始值,而且在100 m3范围内,当转换点三轴误差均小于5 mm时,两种模型都可满足转换误差小于2 mm的要求。
- 朱宁宁
- 顾及正交性的平面坐标转换方法研究被引量：1
- 2013年
- 针对平面坐标转换的问题,根据正交矩阵原理提出了一种简易的二维坐标转换方法。通过实例验证,结果表明,此模型方法精度高、计算简便、实用性强,对于一般测绘工作中的二维坐标转换将会起到积极作用。
- 张赵兴王国向朱宁宁孟志豪
- 关键词：正交矩阵
- 柱面全景图像拼接方法的仿真分析被引量：10
- 2017年
- 随着虚拟现实(VR)技术的兴起,全景图像得到了更为广泛的应用,目前多通过求解单应矩阵对图像进行变换,由多相机拼接获取全景图像,但该方法会破坏成像中的共线条件,使拼接后的全景图像难以精确进行摄影测量中的三维重建等工作。本文提出了一种柱面全景图像拼接方法并对其进行仿真分析,该方法基于摄影测量共线方程,设定拼接相机的数目、成像焦距、成像位置和成像姿态,模拟多拼相机的成图过程,构建从三维点云到二维图像的柱面成像方程,通过成像方程不仅可以实现各图像的全景拼接,而且可对影响全景图像拼接精度的各参数进行定量分析,试验结果表明:1本文提出的柱面成像方程和全景拼接方法可用于不同数目相机及倾斜成像下的全景拼接;2利用成像方程推导的误差方程可知,全景图像拼接的精度受焦距误差、中心误差和旋角误差的影响,其中,焦距误差可通过图像重采样的方法校正,中心误差与摄影物距密切相关,而旋角误差主要受拼接相机数目的影响。
- 朱宁宁
- 关键词：全景图像拼接柱面投影
- 三维激光扫描在地铁隧道形变监测中的应用被引量：69
- 2015年
- 提出利用三维激光扫描点云截取隧道横断面拟合椭圆进行形变监测的方法。方法分为隧道中轴线提取,连续断面截取和椭圆拟合。隧道中轴线通过点云在水平面上投影后搜索的上下边缘点分别拟合二次曲线求均值得到;沿隧道中轴线设定等距间隔点,在间隔点处以中轴线正交方向截取断面;对截取的断面拟合椭圆并与设计值比较进行形变分析。实验表明,方法可以充分利用点云的大数据量特征,获得隧道内任意处的断面,是对目前监测方式的有益补充。
- 朱宁宁
- 关键词：形变监测
- 基于点云数据的地貌要素自适应提取方法被引量：2
- 2013年
- 利用改进的各项异性扩散滤波算法模型得到高精度DEM数据,采用先内插跟踪、后拟合的方法,利用检校改正后的点云数据与航空影像,并结合地形特征点和特征线构建高精度DEM及地貌要素(等高线快速生成、高程注记点)自适应提取的生产技术流程,为LiDAR技术应用于基础地理信息数据获取与快速更新提供技术依据和参考。
- 李珵卢小平杨尚波庞星晨朱宁宁刘洋洋
- 关键词：地貌要素自适应提取
- 基于共面条件的点云配准旋转角参数求解方法被引量：1
- 2015年
- 针对目前Li DAR获取的点云数据配准中ICP算法迭代计算效率较低和使用标靶配准时精扫标靶费时费力等问题,提出利用扫描地物所包含的平面特征及点云数据的离散特性,通过拟合平面得到平面的单位法向量进行旋转角的求解。由于点云数据中含有误差,使用拟合平面的法向量不仅避免了对标靶的精细扫描,而且也消弱了点云误差对转换参数的影响。最后通过实例验证了本文方法的可行性与严密性。
- 朱宁宁
- 关键词：LIDAR点云配准
- 三维激光扫描隧道断面形变监测精度验证被引量：24
- 2013年
- 对地铁施工及运营阶段进行的形变监测,可有效保证隧道结构的稳定与周围环境的安全。现有的精密工程测量方法,如收敛计、全站仪等变形监测手段,虽然可以得到高精度的监测数据,但获取的形变监测点过于稀疏,难以全面反映隧道整体变形特征。本文将三维激光扫描技术与常规测量方法相结合,用于隧道收敛测量及运营维护等形变监测,并对提取的断面形变信息进行了精度分析与验证。试验结果表明,三维激光扫描技术的监测精度可达到毫米级,完全可以满足地铁隧道监测的精度要求。
- 李珵卢小平朱宁宁
- 关键词：精密工程测量隧道三维激光扫描
- 一种平面坐标转换的简便模型及其精度分析被引量：6
- 2015年
- 结合平面坐标转换四参数模型及误差传播定律,对转换参数的误差及不同空间分布的点位转换精度进行分析,得到任意点处转换误差的求解模型。最后,利用模拟数据通过对公共点引入不同级别的误差来验证本文方法的正确性。
- 张新盈朱宁宁余鹏磊孙鹏
- 关键词：平面坐标转换误差分析
