权宏伟
- 作品数：25 被引量：38H指数：3
- 供职机构：西京学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法被引量：4
- 2010年
- 纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。
- 权宏伟彭冬亮薛安克
- 基于Fisher信息最大化的机载ESM无源定位
- 机载ESM对辐射源目标的无源定位涉及到系统的可观测性,同时ESM平台的运动轨迹对目标的定位精度有重要影响.针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种基于Fisher信息最大化的轨迹...
- 权宏伟
- 关键词：无源定位信息处理最小二乘法
- 文献传递
- 移动机器人手持无线触控终端系统设计
- 2014年
- 为满足智能车和移动机器人的移动控制需要,本文设计了一个手持无线触摸控制终端,该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器,并配置2.4GHz高速无线收发器、2.8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块,软件移植硬件驱动程序,设计了人机交互界面。实验表明,该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。
- 李红波权宏伟李万兵
- 关键词：机器人ATMEGA64无线遥控触摸控制
- 纯方位角目标运动分析的可观测性研究被引量：10
- 2009年
- 纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪。从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测性的依据,提出了完全不同于判定确定性系统可观测性的随机观测系统可观测性的判定方法。最后给出了一个静止目标纯方位角观测系统的实例,说明了该方法的有效性。
- 权宏伟彭冬亮薛安克
- 关键词：目标运动分析可观测性
- 中医脉诊的脉搏触压觉建模与分析综述被引量：1
- 2014年
- 2013年2月28日，工业和信息化部、科技部、财政部和国家标准化管理委员会四部委下达关于印发《加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划》的通知，旨在增强传感器及智能化仪器仪表产业的创新能力和国际竞争力，推动产业创新、持续、协调发展。行动计划的实施期为2013～2025年。
- 李万兵权宏伟袁成锋
- 关键词：智能化仪器仪表脉诊中医
- 基于本体的信息融合方法被引量：3
- 2010年
- 本体理论在信息融合领域受到越来越广泛的关注和应用。文章概述了当前国内外在本体信息融合理论中的研究概况及取得的部分研究成果,总结了目前本体理论在军事应用领域中较为成熟的一些方法。本体工程在信息融合的第二级别和第三级别的应用较为广泛,相应的本体开发工具包括OWL在文中进行了较为详细的论述。最后,截取C3I系统中一个较为简单的仿真场景来说明怎样进行基于本体信息融合的数据关联。
- 权宏伟彭冬亮薛安克
- 关键词：信息融合本体数据关联
- 公路施工养护设备信息化管理软件开发
- 2014年
- 针对养护机械设备分布于各养护工区所带来的管理不便,建立以计算机技术为基础,以互联网这一信息高速公路为依托的公路施工养护设备信息化管理系统,是目前公路养护现代化的必然趋势。本文主要研究了公路施工养护设备信息化管理系统的设计、功能需求以及软件开发等技术。
- 权宏伟赵巧绒
- 关键词：分布式系统养护设备
- 基于HKG-07B传感器的脉搏检测仪设计被引量：1
- 2014年
- 本设计采用透射式光电效应手指脉搏传感器来拾取脉搏信号,由Atmel公司生产STC12C5A60S2单片机完成数据处理。利用主控芯片为控制器ILI9325的2.4FTF点阵式液晶显示屏来完成数字与波形显示。它能有效、准确、高清晰度地给出脉搏波形,并设定当人在平静状态下所测得的脉搏次数小于50或大于120时,蜂鸣器发出报警。
- 李万兵李红波权宏伟
- 使用高斯混合滤波器的机动目标跟踪
- 2014年
- 实际目标跟踪过程中,被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息,给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示,并推导了线性高斯假设下的系统模型为高斯混合模型。根据这一性质,引入高斯混合滤波器,实现了机动目标的有效跟踪。在仿真分析中,通过对比3种算法的跟踪结果,进一步验证了使用高斯混合滤波器在机动目标跟踪过程中的有效性。
- 权宏伟李俊华彭冬亮
- 关键词：目标跟踪高斯混合模型概率密度滤波器
- 冻土区斜坡稳定性安全监测系统的结构设计被引量：1
- 2014年
- 不稳定斜坡是冻土区管道面临的巨大威胁,极有可能造成斜坡底部管道发生屈曲褶皱变形,因此急需结合实际情况应用合适技术对大型斜坡进行监测。论文根据所测当地冻土区实际情况,从高精度、低功耗、数据无线传输三方面出发,讨论了冻土区斜坡稳定性安全监测系统的结构设计方法。包括系统各功能模块结构设计,主控板电路设计及主控板及采集模块的PCB板设计。
- 赵巧绒权宏伟
- 关键词：监测系统主控板数据采集
