李佩娟
- 作品数：44 被引量：117H指数：7
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：24
- 2009年
- 以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,地形匹配、多普勒测速仪等为辅助导航设备,分析了S1NS、DVL以及地形辅助导航系统等的工作原理并建立输出误差模型,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,建立了水下组合导航系统联邦滤波器的观测方程和量测方程,并进行计算机软件仿真实验。仿真结果表明:使用联邦卡尔曼滤波的水下组合导航系统导航状态输出精度满足水下航行器高精度高可靠性的要求。该水下组合导航系统能够得到较高精度的位置、速度和姿态信息,提高了水下航行器远距离长时间导航的精度。
- 李佩娟徐晓苏张涛
- 关键词：水下潜器组合导航地形匹配联邦滤波器
- 高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法
- 本发明公开了一种高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法，其主要目的在于：建立3个BP网络模拟高过载环境下X、Y、Z三个轴上的陀螺输出，捷联惯性导航系统的陀螺和加速度计直接安装在载体上；根据加速度计输出进行判断...
- 徐晓苏李佩娟刘锡祥张涛王立辉
- 一种惯性传感器IMU信号模数转换模块
- 本发明提出了一种惯性传感器IMU信号模数转换模块，其实现了200Hz的高速同步采样，并且在采样前对陀螺仪和加速度计信号进行了两级运放预处理，将信号放大、滤波及整流后使用，采样后进行实时数据建模及补偿提高其采样精度。同时实...
- 张涛徐晓苏刘锡祥王立辉李瑶李佩娟
- 文献传递
- 一种基于简化的惯性测量组件的车载组合导航方法
- 本发明公开了一种基于简化的惯性测量组件的车载组合导航方法，包括以下步骤：步骤1：采用简化的惯性测量组件测量汽车运行位置的数据，并通过地形预测器方法获取由地面倾斜度引起的车辆纵横摇角；步骤2：根据步骤1所测量的数据通过SI...
- 张涛徐晓苏刘锡祥王立辉李佩娟李瑶
- 文献传递
- 水下无源组合导航系统智能容错方法设计被引量：3
- 2013年
- 为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前AUV常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对各子系统信息进行故障诊断、系统重构和融合。针对传统的2检验法不能确定故障具体原因,而仅能判断量测信息是否有效的缺陷,提出利用神经网络辅助2检验法进行故障诊断。通过对水下组合导航系统算法进行仿真分析,结果表明该算法能够快速、准确地判断系统故障源,通过故障隔离和系统重构,使系统在故障情况下依然保持正常工作。
- 李佩娟徐晓苏王立辉李瑶王立辉
- 关键词：捷联惯性导航系统联邦卡尔曼滤波故障诊断
- 一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法
- 本发明公开了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法，根据地形信息量判断水下潜器的规划航迹中各个子区域是否可匹配，若可匹配则采用地形辅助惯性导航系统实现定位，若不可匹配则采用同步定位与构图算法辅助主惯性导航系统实现定位。...
- 徐晓苏汤郡郡李佩娟张涛岳增阳
- 一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法
- 一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法，利用解析法完成粗对准过程，接着进行水平精对准和方位精对准，方位精对准分为三个阶段，每个阶段根据该阶段的特性选用不同的调整时间和衰减系数来确定对准参数，基于对准参数计算加速度...
- 张涛徐晓苏刘锡祥王立辉李佩娟
- 文献传递
- 一种捷联惯性导航系统非线性对准方法
- 一种捷联惯性导航系统非线性对准方法，通过采集光纤捷联惯性导航系统加速度计和光纤陀螺仪的数据并做去噪处理，利用解析法和罗经法实现粗对准和精对准过程，接着建立针对姿态角和方位角均为大失准角的基于四元数的捷联惯性导航系统非线性...
- 张涛徐晓苏刘锡祥王立辉李佩娟
- 文献传递
- 一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法
- 本发明公开了一种基于水下地形高程数据库的水下航行器辅助导航定位方法，其主要目的在于解决水下航行器长时间航行时由于惯性导航定位系统的误差会随着时间的积累逐渐增大的固有缺陷以至于不能满足航行器长时间精确导航定位需要的问题。本...
- 徐晓苏吴剑飞李佩娟徐胜保豆嫚
- 文献传递
- 智能变电站网络应用及测试技术研究被引量：12
- 2012年
- 分析了智能变电站网络结构,重点阐述智能变电站网络系统中典型的应用技术。在此基础上,介绍基于智能变电站的网络测试关键技术,包括功能和性能测试、网络系统级测试、变电站现场测试,提出智能变电站网络测试应该模拟构建实际数据流,测试出整站实际的网络数据交换性能,为智能变电站的顺利安全稳定运行提供了有力的依据,也为整站未来升级和扩建奠定良好的网络基础。
- 张小飞李佩娟王洁松张志明赵汝英
- 关键词：智能变电站网络系统网络应用技术网络测试
