李佳列
- 作品数：13 被引量：85H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 微小型多自由度仿生变体驱动机器人及其姿态控制
- 颜国正林良明丁国清颜德田刘华蔡弘熊翔高志军迟冬祥王慧李佳列
- 该课题参考生物适应自然环境的能力在该环境下的行进运动规律，研究微小型多自由度仿生变体驱动机器人；应用计算机技术、控制技术实现机器人系统的驱动和控制。利用仿生学原理、计算机仿真，得到了变体类生物的运动机理；采用微传感器构成...
- 关键词：
- 关键词：微机器人仿生
- OOP在齿轮齿条转向器综合测量仪软件设计中的应用
- 2001年
- 将面向对象编程思想应用于测控系统的软件设计中.实践证明,完成后的整个程序简洁清楚,具有很好的可读性和很强的扩展性,OOP应用在测控系统的软件设计中,取得了很好的效果.
- 李佳列丁国清颜国正朱洪海
- 关键词：面向对象测控系统
- 基于H.263的视频监控系统的研制被引量：6
- 2002年
- 基于H.263视频压缩算法，研制了一种新型视频监控系统，该系统应用DSP实现，具有结构紧凑、运行稳定，适应性强的优点，有很好的市场应用前景。
- 徐竹李佳列杜雄
- 关键词：视频监控系统H.263标准视频压缩算法DSP多媒体通信
- 基于光电原理的数字式水平仪研制被引量：3
- 2001年
- 介绍一种数字式水平仪 ,以单片机为中央处理器 ,利用线列CCD ,借助光电转换的原理 ,可直接获得数字信号输出 ,避免了A/D转换的环节 。
- 李佳列丁国清颜国正朱洪海
- 关键词：单片机
- 一种新型数字式水平仪:原理与实现被引量：7
- 2001年
- 介绍了一种数字式仪 ,利用线列CCD ,借助光电转换的原理 ,它可获得直接的数字信号输出 ,避免了A/D转换的环节 ;采用单片机作为处理元件 ,用算法消除了系统误差 ,配合不同的总线 ,该水平仪具有较好的再开发能力 。
- 李佳列颜国正丁国清
- 关键词：水平仪单片机光电耦合器件单片机
- 采用CCD的非接触测量中提高精度的一种方法被引量：58
- 2002年
- 利用CCD传感器对工件进行测量是非接触测量领域的常用方法 ,但受到CCD像元特征尺寸的限制 ,测量精度往往只能达到微米级 ,限制了该系统在非接触测量方面的更广泛应用。本文从算法角度提出了一种提高CCD精度的方法。实验证明 。
- 李佳列丁国清颜国正朱洪海
- 关键词：电荷耦合器件尺寸测量边缘检测
- 一种采用CCD的数字式水平仪研制被引量：3
- 2001年
- 利用CCD线列传感器 ,借助光电转换的原理 ,研制了一种新型的数字式水平仪 ,该水平仪采用直接的数字信号输入 ,避免了A/D转换的环节 ,很好的解决了现有电子式水平仪反应时间长的缺点。同时采用单片机作为处理器 ,使其具有较好的再开发能力 ,适用于各种应用场合。
- 李佳列颜国正丁国清
- 关键词：数字式水平仪单片机CCD
- 智能仪器仪表
- 2001年
- 含有微处理器的智能仪器表具有数据处理、数据显示及自校、自检、自补偿等功能，TCP／IP协议嵌入其存储器中，使仪器仪表实现了信息化，现场总线技术又将智能仪器智能仪器仪表的通信技术带入局部网络阶段。该文着重介绍了智能仪器仪表的原理、特点以及发展现状。
- 丁国清李佳列等
- 关键词：智能仪器仪表微处理器数据处理微机
- 神经网络在转向器综合测试仪中的应用被引量：3
- 2001年
- 将BP神经网络应用于转向器综合测试仪的测试调整过程中 ,取得了较好的效果。实践证明 ,在测试系统中应用经过改进的BP网络能提高工作效率 ,减少测试时间 。
- 李佳列丁国清颜国正朱洪海
- 关键词：汽车转向器综合测试仪神经网络计算机控制
- 微波能量转换原理在微小机器人中的应用
- 微小机器人的能源供给问题妨碍了它的广泛应用.常规机器人能源供给一般采用有缆方式,拖缆的摩擦力不会对机器人的移动带来太大的影响,但对微小机器人来说,其拖缆力与牵引力相比是不可忽略的,尤其在管道环境中,微小机器人很容易因为缆...
- 李佳列
- 关键词：微小机器人微波波导管微带天线能量转换
