李俊吉
- 作品数：46 被引量：109H指数：6
- 供职机构：太原科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- Kalman滤波在匀速直线运动目标跟踪中的应用研究
- 2020年
- 在工程实践当中,对一维直线运动物体的实时位置和速度需要精确估计,而观测位置的传感器往往因为高斯白噪声的干扰,导致观测数值会有一定的偏差.任何高斯白噪声激励下的平稳的一维随机过程和非平稳的、多维的随机过程,在经过Kalman滤波估计后的精度都可以得到提高.本文以物体做一维匀速直线运动为例,基于预测位置的状态变量和观测信号是一维的特点,构造适合位置预测的Kalman滤波数学模型,通过仿真实验验证了应用Kalman滤波算法后,一维直线运动物体的实时位置和速度测量会更加准确.
- 柴华溢张清泉李俊吉
- 关键词：KALMAN滤波目标跟踪
- 深冷处理保温时间对W6Mo5Cr4V2高速钢磨损性能的影响被引量：5
- 2018年
- 为了研究深冷保温时间对高速钢磨损性能的影响,本文探究了W6Mo5Cr4V2高速钢在不同保温时间下耐磨性的变化情况。测试了磨损率,同时测试了不同保温时间下硬度,并对材料的微观组织进行了SEM分析,得到了提高耐磨性的原因。结果表明,深冷处理能够显著增强材料的抗磨损性能,耐磨性是未处理试样的1.38倍;深冷保温时间对耐磨性的影响显著,耐磨性随着保温时间的增加,初期变化率比较快,后期变化率越来越小;深冷处理可以提高高速钢材料的耐磨性,其原因是深冷处理可以促进细小弥散碳化物的析出,同时促进残留奥氏体转变为马氏体,提高了材料的硬度。
- 郭宏梁晓阳闫献国李俊吉陈玉华郝振彪
- 关键词：高速钢深冷处理保温时间耐磨性SEM分析
- 基于物联网的环保智能门禁系统被引量：1
- 2022年
- 本文简要介绍了门禁系统的现状,提出了基于物联网的环保智能门禁系统,利用旧智能手机进行二次开发,实现智能识别的门禁系统。智能门禁系统主要由硬件模块和软件模块构成,硬件端将传感器收集的数据通过串口通信传送给STM32单片机处理,并通过蓝牙模块传送给Android处理器进行数据存储与控制;软件端开发了对应的应用程序,该APP采用MVP架构进行设计开发,同时接入百度AI平台的人脸识别SDK进行人脸匹配,从而实现了用户实时查看系统动态并进行远程操控的环保智能门禁系统(environmentally friendly intelligent access control system,EFIACS)。
- 刘芳贺一馨李俊吉
- 关键词：环保物联网MVP
- 基于Dark Aeyels定理的非线性PID控制稳定性分析
- 2013年
- 针对非线性PID控制系统的稳定性提出一种工程近似判据。引入Dark Aeyels定理并进行了简要的分析;利用该定理对非线性PID控制器和线性PID控制器的稳定性进行了比较分析,得到了一个非线性PID控制系统稳定性的近似判据,该方法有效克服了常规稳定性分析方法的保守性;利用这一结果对PID控制参数进行了仿真检验,证明了判据的工程有效性。
- 孟香赵聪锐李俊吉
- 关键词：非线性PID控制器
- 基于无标度网络的科学知识结构分析被引量：1
- 2010年
- 将无标度网络理论引入到科学知识结构分析问题中。通过对科学知识结构的分析,指出科学知识具有无标度网络的拓扑结构特征。分析科学知识网络的具体微观机制,在B-A模型的基础上提出修正方法。分析了科学知识网络的稳健性与脆弱性,阐明了科学革命中科学知识网络的拓扑结构变化机制。最后结合耗散结构理论,定义了科学知识网络的结构熵,从科学知识网络拓扑结构的角度,分析了科学演化的方向性和进步性问题。
- 孙永刚李俊吉
- 关键词：无标度网络
- 基于多Agent的动态联盟伙伴选择的实现
- 2010年
- 层次分析法(AHP)是一种简便、灵活而又实用的多准则决策方法,用此方法对基于多A gent的动态联盟伙伴进行选择,在建立伙伴选择模型的基础上,通过多层次的层次分析模型来简化评价指标的判断,并利用候选企业的指标值的比值构造判断矩阵,最后选择了一个案例说明层次分析法的过程。
- 孟香李俊吉
- 关键词：动态联盟伙伴选择多AGENT系统层次分析法
- 浅冷处理和深冷处理对42CrMo钢硬度和冲击韧性的影响被引量：3
- 2020年
- 对42CrMo钢首先锻造后淬火,再分别进行常规热处理、浅冷处理和深冷处理,之后进行中温回火,然后测试试样的硬度和冲击韧性,并采用扫描电子显微镜观察冲击试样的断口形貌和试样的微观组织,探索浅冷处理和深冷处理对42CrMo硬度和冲击韧性及微观组织的影响。结果表明,相比于常规热处理,42CrMo经浅冷处理和深冷处理后硬度略微下降,冲击韧性有所提升,并且试样经深冷处理后的冲击韧性提升程度高于浅冷处理的冲击韧性。冲击试样断口呈准解理断裂,属于脆性断裂。微观组织分析表明,浅冷处理和深冷处理均能促进试样组织中细小碳化物弥散分布析出。
- 张海东闫献国陈峙赵敏娜李俊吉李晋峰高丽梅
- 关键词：深冷处理冲击韧性断口形貌
- 期刊学术不端文献检测系统误检分析被引量：14
- 2013年
- 通过精心设计测试样本,对中国知网的学术不端检测系统进行多方面实验测试,分析检测结果,发现学术不端检测系统仅要求文后参考文献著录项中的题名(包括副标题)必须精确,题名中漏字、错字、多字、英文字母大小写状态错误、中英文字符切换状态错误等都会导致误检,其他的著录项如主要责任者、文献类型标志、出版物题名以及页码等录入错误将不会导致误检;另外,文后参考文献著录项前必须单独另起一行,并用"参考文献"标明,否则也会产生误检。研究结果说明:由于检测系统的误检而导致误检率极高,要求期刊编辑在检测文章时,必须对文后参考文献的格式和文章题名加以重视,尽量避免误检的情况发生。
- 谢文亮李俊吉张宜军
- 关键词：学术不端文献检测系统误检率文后参考文献
- C8051F340在亥姆霍兹磁场测量中的应用
- 2010年
- 亥姆霍兹线圈产生的磁场具有广泛的物理应用。利用霍尔传感器件,自带USB2.0以及10位快速A/D的高性能单片机C8051F340,研制了单芯片(SOC)高速磁场数据测量装置,编写了磁场数据采集处理程序,设计了中心距可调的亥姆霍兹线圈,并用所研制的仪器进行了轴向磁场分布测量。结果表明,该实验装置测量精度高,实时性好,实验手段先进,可扩展为多个设计性物理实验。
- 王小伟邱选兵王青狮李俊吉
- 关键词：C8051F340霍尔传感器亥姆霍兹线圈计算机测量
- 切削力自感知的梯度压电陶瓷智能切削刀具装置
- 一种切削力自感知的梯度压电陶瓷智能切削刀具装置，属于机械制造及其自动化技术领域。特征是梯度压电陶瓷刀片1安装在方形截面刀杆2最前端，方形截面刀杆前端制有与刀杆中心孔连通的导线孔，高温屏蔽信号线一端与梯度压电陶瓷刀片感知单...
- 陈高华闫献国智红英李俊吉陈峙
- 文献传递
