李学仁
- 作品数：78 被引量：297H指数：10
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于改进A＊算法的无人机航迹规划被引量：29
- 2016年
- 借鉴A＊算法思想,提出了一种改进A^＊算法的无人机航迹规划方法。针对在传统A＊算法中将规划区域栅格化、只能在特定方向按照特定步长扩展节点的不足,采用圆形节点扩展方法,可以实现变方向和变步长扩展节点。通过仿真进行了验证,结果表明改进的航迹规划方法可以绕过威胁,安全到达目标点。
- 张帅李学仁张鹏李博
- 关键词：无人机航迹规划
- 一种双流特征学习生成对抗网络的低分辨率船舶分类方法
- 本发明公开了一种双流特征学习生成对抗网络的低分辨率船舶分类方法，包括步骤：一、建立船舶图像训练集；二、构建并训练集高频和低频图像分解器为一体的双流通道图像分解器；三、优化基于特征学习的生成对抗网络；四、训练船舶分类器；五...
- 王栋郗岳寇雅楠郑江滨李学仁潘勃李秋妮孙曜范晓宸刘德阳冯军美
- 基于人机合作的无人机实时航迹规划被引量：8
- 2017年
- 针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。
- 张帅李学仁张鹏张建业白晗赵晓林
- 关键词：人机合作航迹规划
- 某大气数据计算机自动测试系统的设计被引量：5
- 2002年
- 自动测试、通用化是航空测试仪器研制的发展趋势 ,采用模拟化、数字化、自动测试技术 ,针对大气数据计算机自动测试系统信号给定电路、信号测试电路、接口电路以及测试系统自检等电路进行了设计 ,从工程实践出发 ,成功的解决了自动检测和抗干扰问题 。
- 陈学江李学仁沈祝山黄其民
- 关键词：模拟量抗干扰设计
- 基于DirectX的虚拟仪表技术在飞行仿真中的应用被引量：5
- 2004年
- 利用DirectX的z缓冲算法和双缓冲技术,使用多个分层的透明、实时旋转和缩放的精灵图片(Sprite),从而构建通用化、开放性的虚拟仪表平台,并将其应用在飞行数据的处理中,实现了通用化的座舱仿真。
- 李俊涛李学仁李永宾
- 关键词：虚拟仪表DIRECTX通用化飞行仿真
- 基于动态步长的无人机三维实时航迹规划被引量：13
- 2016年
- 针对直接在三维空间进行无人机(UAV)航迹规划难度较大的问题,将三维规划分解为二维平面规划和高度规划,最后再合成得到三维航迹,使规划空间得以简化,降低问题的复杂度;为实现在威胁区域对航迹的精细搜索,降低危险性,提出了一种根据与威胁的距离而动态调整搜索步长的策略;当无人机遇到突发威胁时,通过设置子目标点,帮助无人机快速修正航迹,实现航迹重规划。仿真试验结果验证了所提方法的有效性,无人机可以安全绕开突发威胁,实现三维规划,采用动态步长,航迹的受威胁程度降低。
- 张帅李学仁张建业张鹏李博赵晓林
- 关键词：航迹规划
- 飞机舱音背景声下的鲁棒语音端点检测被引量：2
- 2008年
- 有效提取飞机舱音背景声下的语音信息对飞机失事原因调查十分重要。提出了基于统计模型的语音端点检测方法。利用高斯混合模型逐帧计算语音/非语音状态的输出概率,利用后向估计方法和平行非线性卡尔曼滤波器估计非平稳噪声帧。最后,通过似然比门限值的计算区分语音和非语音段。与目前典型的语音端点检测算法的对比实验表明,在飞机舱音背景声下,该算法具有较好的准确性、自适应性和鲁棒性。
- 雷鸣李学仁李果
- 关键词：语音端点检测统计模型鲁棒
- 基于飞行数据的航空自动化信息处理系统的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 以飞行数据为信息源,设计并实现了航空自动化信息处理系统。重点阐述了各子系统设计思路、实现方法以及关键技术难点。
- 张鹏李果李学仁
- 关键词：信息处理系统飞行数据自动化航空
- 倒立摆系统可线性化建模条件及稳定控制的研究被引量：4
- 2007年
- 对单级倒立摆系统进行线性化建模,在初始摆角为5o的条件下采用了LQR和PD两种控制算法进行了稳定控制,都取得了良好的控制效果。在初始摆角从0o到-20o变化时,以步长为-4o进行了递推运算,分别得到了两组仿真曲线图,实验证明,两种控制算法的可线性化建模条件为|θ(0)|≤8o否则系统将呈现明显的非线性特性,线性化模型将很不准确,最后从实现稳定控制和可线性化建模条件两方面出发得出,PD控制优于LQR控制。
- 李祥彬李学仁
- 关键词：倒立摆系统LQR控制PD控制
- RBF神经网络融合方法在虚拟飞行参数记录器中的应用
- 虚拟飞行参数记录器对飞行参数记录器在记录功能上是一个有益的补充和扩展。本文应用RBF 神经网络理论,结合飞机的运动学方程设计了用于参数估计的信息融合模型。该模型可用作虚拟飞行参数记录器。其输出是采样率较低的参数在非采样时...
- 张鹏李学仁
- 关键词：RBF神经网络信息融合
- 文献传递
