李定
- 作品数：12 被引量：55H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 计算流体力学的可视化系统被引量：14
- 1993年
- 为了便于计算流体动力学的数值结果真实再现三维流动现象,本文开发了全新的集成的人机对话式可视化系统。本可视化系统由数据库、数据处理子系统和用户界面等组成。数据库存放计算流体动力学的计算结果和有关物理问题描述;数据处理子系统对数据进行加工处理,它由快速的点面判别搜索算法、等参数映射的三元八点插值算法,变步长的Runge-Kutta质点跟踪算法、等值线搜索算法和三维立体消隐显示技术等组成,能形成速度矢量场、标量等值线、三维质点轨迹图等。用户利用系统提供的友善的用户界面,可随时从系统中获取自己需要的信息。系统具有物理量的一维分布显示、物理量的二维、三维等值线显示、速度的二维、三维矢量场显示、质点的二维、三维轨迹跟踪等功能,能满足不同研究背景的科学计算可视化需要。
- 李定周连第
- 关键词：流体动力学可视化数据库
- 人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用被引量：4
- 1996年
- 本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。
- 缪泉明顾懋祥李定
- 关键词：导航神经网络航向控制控制器
- 附体与主体接合部的流场及不同连接形式对流场影响的试验研究被引量：5
- 1991年
- 本文用氢气泡流场显示技术,实时观察了随时间变化的附体与主体相互干扰的马蹄涡流动的形成、发展和变化过程。采用的模型是用3:2椭圆作端部的NACA 0020翼型附体与一平板主体相连接,这是国际上最常用的模型。从实验的观察和分析出发,本文从物理意义上解释了接合部处产生低频振荡马蹄涡的机理,而且由此出发提出了控制低频振荡马蹄涡的一个简便方法,就是在附体与主体连接处以某一几何形状构造连接方式;对五种不同连接方式进行试验研究,发现弓形不对称连接方式为最佳,不但减弱了振荡同时也降低了涡强,从而证实了这种简便方法的实用性。
- 李定周连第
- 关键词：低频振荡
- 计算兴波阻力Dawson方法的数值改进及其实用化发展
- 李定周连第
- 关键词：船波船舶阻力流体力学数学模型兴波阻力
- 主体/附体接合部的粘性流动
- 李定
- 自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航被引量：4
- 1997年
- 用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统。控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。模拟结果表明，此控制系统具有良好的鲁棒性，有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。
- 刘传才李定顾懋祥缪泉明
- 关键词：水下机器人导航神经网络控制器
- 引导进化模拟退火算法在船舶性能优化设计中应用被引量：14
- 1997年
- 引导进化模拟退火等法是一种采用全局优化策略的人工神经网络的平行技术，综合了遗传算法、模拟退火、模拟进化的思想，并在解空间实施区域引导。本文用该算法进行船舶性能优化计算，速度快捷，其全局优化策略，可避免陷入局部最小值。
- 刘传才顾懋祥缪泉明李定
- 关键词：船舶优化设计
- 自适应神经网络用于船舶动力定位系统被引量：12
- 1995年
- 船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。
- 李定顾懋祥
- 关键词：船舶动力定位神经网络
- 自治式水下机器人的控制研究被引量：3
- 1997年
- 自治式水下机器人执行使命时，沿规划路径运动的导航，特别是围绕被搜索到的目标物作圆周运动的导航，是一种强非线性的控制问题、传统方法解决这一问题很困难，神经网络为非线性控制问题的实施提供了快速、准确的工具。利用神经网络构造的非线性控制器为自治式水下机器人的导航和定位提供了一种新的途径，网络经训练后能适应混有噪声的非线性环境。本文综合利用前惯和反馈控制器的优点，把GESA算法应用于自动增强的函数链网络，首先对自治式水下机器人实施前馈控制，再利用神经网络构成的PID控制器来提高控制系统的控制精度，使自治式水下机器人沿规划轨线运动。
- 刘传才缪泉明李定顾懋祥
- 关键词：水下机器人非线性控制
- GESA算法在船舶性能优化设计中的应用被引量：2
- 1997年
- GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）算法是一种采用全局优化策略的人工神经网络的并行技术，它以一种新颖的方式综合了遗传算法、模拟淬火、模拟进化的思想；它的另一个特点是在解空间实施区域引导（regionalguidance）。本文用GESA算法进行船舶性能优化计算，这种方法速度快捷，由于是全局优化策略，避免了陷入局部最小值，利用该方法，可向设计部门提供咨询服务。
- 刘传才顾懋祥缪泉明李定
- 关键词：人工神经网络船舶
