李星星
- 作品数：33 被引量：647H指数：15
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- PPP估计天顶对流层延迟方法与结果分析被引量：9
- 2010年
- 介绍了精密单点定位估计天顶对流层延迟的方法,利用武汉大学研发的TriP软件解算了7个IGS跟踪站的天顶对流层延迟,将其与IGS分析中心提供的天顶对流层延迟数据进行了对比分析。
- 何锡扬张小红李星星梁寅
- 关键词：精密单点定位天顶对流层延迟
- GPS系列卫星广播星历轨道和钟的精度分析被引量：51
- 2009年
- 指出了在对GPS广播星历精度进行比较分析之前必须处理好的一些关键问题;统计了短期内(连续两周)所有GPS卫星的广播星历轨道误差及钟误差,并着重从卫星自身角度对其精度加以分析。分析结果表明,当前广播星历的轨道精度已经达到2 m,钟差精度达到10 ns左右;不同类型卫星的精度状况有所差异,主要体现在其稳定性方面,Block IIR卫星优于Block IIA卫星,铷钟卫星短期稳定性优于铯钟卫星。
- 郭斐张小红李星星胡权
- 关键词：GPS广播星历精密星历
- 固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨被引量：31
- 2012年
- 从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模糊度的快速精密单点定位与定轨.试验结果表明:利用30min的地面动态或静态观测数据进行精密单点定位,非差模糊度固定成整数后,其定位结果较PPP浮点解有明显改善,水平方向提高了近一个数量级,可达到1cm甚至毫米级的精度;高程方向与对流层延迟解算精度也改善了20%～60%.与浮点解相比,固定解能显著改善PPP的定轨精度,仅用15min的短弧段观测数据,切向与法向的定轨精度可达到1cm左右;径向方向为3～5cm左右,较浮点解定轨精度改善了50%～70%.因此,固定非差整数模糊度后的PPP能够满足毫米至厘米级的快速精密定位和定轨的要求,这在GPS(准)实时应用与服务中具有很好的应用前景.
- 李星星张小红李盼
- 关键词：精密单点定位
- 基于图优化的紧耦合双目视觉/惯性/激光雷达SLAM方法被引量：6
- 2022年
- 基于单一传感器的同时定位与地图构建技术已经逐渐不能满足移动机器人、无人机及自动驾驶车辆等智能移动载体日益复杂的应用场景。为了进一步提升移动载体在复杂环境下的定位与建图性能,基于多传感器融合的SLAM技术成为目前研究的热点内容。本文提出了一种基于图优化的紧耦合双目视觉/惯性/激光雷达SLAM方法(S-VIL SLAM),该方法在视觉惯性系统中引入激光雷达原始观测,基于滑动窗口实现了IMU量测、视觉特征及激光点云特征的多源数据联合非线性优化。利用视觉与激光雷达的互补特性设计了视觉增强的激光雷达闭环优化算法,进一步提升了多源融合SLAM系统的全局定位与建图精度。为了验证本文算法的性能,利用自主搭建的集成多传感器的硬件采集平台在室外场景下进行了车载试验。试验结果表明,本文提出的紧耦合双目视觉/惯性/激光雷达里程计相比于紧耦合双目视觉惯性里程计和激光雷达里程计定位定姿性能显著提升,视觉增强的激光雷达闭环优化算法能够在大尺度场景下有效探测出轨迹中的闭环信息,并实现高精度的全局位姿图优化,经过闭环优化的点云地图具有良好的分辨率和全局一致性。
- 王铉彬李星星廖健驰冯绍权李圣雨周宇轩
- 关键词：SLAM激光雷达
- “卫星导航增强技术”专栏导读
- 2023年
- 卫星导航定位系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统,可提供全天时、全天候、高精度的导航、定位和授时服务,是国家经济建设、国防建设、交通运输的重要基础设施.当前,全球数字化、信息化发展迅速,智慧城市、物联网、智能交通等新兴领域对于导航定位服务的准确性、时效性与可靠性提出了更高的要求.
- 李星星
- 关键词：无线电导航系统卫星导航定位系统智能交通国防建设导航定位
- 基于服务系统的实时精密单点定位技术及应用研究被引量：50
- 2010年
- 讨论了实时精密单点定位的若干关键技术,着重研究了实时精密钟差估计算法;利用全球40个IGS跟踪站连续、实时的观测数据流进行实时精密卫星钟差估计,解算出的实时精密钟差与CODE事后精密钟差具有较好的一致性,二者互差的RMS优于0.2 ns.采用实时估计的卫星钟差和IGS发布的超快速精密卫星轨道进行实时精密单点定位模拟实验,结果表明:经过大约15～30 min初始化后,实时精密单点定位滤波收敛之后水平方向的定位精度优于5 cm,高程方向的精度优于10 cm,能满足在该精度级别的实时用户的定位需求.处理汶川地震期间震区的GPS观测数据,结果表明实时精密单点定位能够探测地震发生期间的地面同震位移.
- 张小红李星星郭斐李盼王磊
- 关键词：GPS精密卫星钟差实时精密单点定位
- IGS卫星钟差产品采样间隔对PPP精度的影响被引量：15
- 2010年
- 使用IGS 5min、30s以及CODE最新发布的5S间隔的精密卫星钟差产品分别进行了静态和动态精密单点定位（PPP）试验。结果表明，使用三种不同采样间隔的精密卫星钟差对静态PPP定位结果的影响很小，均能满足mm至cm级的静态定位精度，采样率更高的精密卫星钟差改正对静态定位结果无显著改善；对动态PPP定位，三种采样间隔的精密卫星钟差均能满足cm至dm级的定位精度，使用30s间隔的精密卫星钟差较使用5min间隔的精密卫星钟差，其定位精度提高了30％～50％，而使用5s间隔的精密卫星钟差同使用30s间隔的精密卫星钟差获得的定位精度基本一致。
- 张小红郭斐李星星
- 关键词：精密卫星钟差采样间隔精密单点定位
- 天线相位中心改正模型对PPP参数估计的影响被引量：28
- 2011年
- 比较了IGS发布的相对天线相位中心改正模型与绝对天线相位中心改正模型,分析了两种不同模型对精密单点定位(PPP)参数估计的影响。结果表明,采用不同的天线相位中心改正模型,天顶对流层延迟(ZPD)的估值存在5mm左右的差异,接收机钟差参数存在3ns左右的差异,估计的测站坐标高程方向有1cm左右的差异。使用绝对天线相位中心模型估计得到的ZPD精度优于5mm,高程方向定位精度约为1cm,接收机钟差估计的精度达0.1ns。
- 张小红李盼李星星郭斐
- 关键词：精密单点定位参数估计
- 联合GEO/IGSO/MEO的北斗PPP模糊度固定方法与试验分析被引量：10
- 2018年
- 由于北斗地球静止轨道(geostationary earth orbiting,GEO)卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差(uncalibrated phase delay,UPD)产品,北斗精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道(inclined geosynchronous orbiting,IGSO)和中地球轨道(medium earth orbiting,MEO)卫星。本文采用Wanninger和Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。利用估计得到的UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30 min以内;6 h后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。
- 李昕袁勇强张柯柯曾琪张小红李星星
- 关键词：北斗卫星导航定位系统精密单点定位
- 基于PDA实现GPS单机米级定位的地理信息采集系统被引量：5
- 2009年
- 在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理信息采集应用的需求。
- 李星星罗涛张小红刘万科
- 关键词：GPS嵌入式GIS
