李朝旭
- 作品数：22 被引量：73H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种有效的水声信道盲均衡算法被引量：1
- 2012年
- 针对超指数迭代判决反馈盲均衡(SEIDFE)算法在水声通信系统中表现出的收敛性差的问题,提出了一种稳健性好、收敛快的双模式超指数迭代判决反馈盲均衡算法.该算法对均衡器输出的实部和虚部分别进行非线性变换以修正误差控制信号,从而纠正载波相位旋转;在此基础上,将一种新的自适应变步长算法应用到前馈滤波器前向权值的迭代步长中,提高算法收敛速度;并采取判决误差切换准则,将上述改进算法与判决导引算法有机结合起来,提高算法稳健性和收敛性能.仿真结果证明了该算法的有效性.
- 宁小玲刘忠李朝旭夏清涛
- 关键词：水声信道盲均衡判决反馈变步长判决导引
- 反舰导弹协同攻击控制器设计
- 2012年
- 针对群弹执行主从式协同攻击任务的问题,基于领弹和从弹的三维相对运动关系建立了协同攻击的数学模型,得到从弹在相对坐标系下3个方向的运动作用;通过对相对运动模型的研究和分析,选择了弹道角速度作为反馈控制指令,采用反馈线性化方法设计了协同控制律,通过参数优化保证了协同控制律的渐进稳定性.仿真结果表明,该控制律能较好地实现群弹的主从式协同攻击,在领弹机动条件下,从弹仍然能保持期望的队形.
- 李朝旭刘忠尹晖
- 关键词：主从式反馈线性化
- 飞行自动控制系统交互式检测系统的设计与实现
- 2007年
- 准确、方便、快捷地判断出飞机部件的故障部位,以便迅速将其修复完好,是飞机修理部门的迫切要求;为此,针对某型飞机飞行自动控制系统的老式检测设备在长期使用过程中暴露出的缺点,利用现代微机检测和控制技术开发了一种新型的交互式检测系统;该系统采用人机交互检测的方式,提高了故障检测效率和使用灵活性,采用虚拟仪器技术来完成系统的软硬件设计,大大降低了系统开发的难度;该检测系统交付飞机修理部门使用近半年,性能良好,有推广应用价值。
- 彭建亮朱凡孙秀霞李朝旭
- 关键词：虚拟仪器GPIB
- 基于混沌粒子群优化的无线传感器网络分簇协议被引量：5
- 2011年
- 为了降低无线传感器网络节点的能耗,延长网络的存活周期,提出了一种基于混沌粒子群优化的分簇协议。该协议改进了经典LEACH协议的簇头选择机制,考虑到了节点剩余能量、与汇聚节点的距离以及簇范围等因素,通过混沌粒子群算法对簇头选举进行优化。确定簇头后,其它节点通过比较簇头当选信息的信号强度与设定强度阀值的大小来决定是否成为簇成员,从而约束了簇的范围。仿真结果表明,与传统的LEACH协议相比,新协议能够有效地节省能量,延长网络的寿命。
- 刘志坤刘忠李朝旭
- 关键词：无线传感器网络分簇协议粒子群算法混沌
- 无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计被引量：4
- 2012年
- 针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计.进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性.
- 李雪松李颖晖李霞李朝旭郭创
- 关键词：无人机编队自适应神经网络
- 突发威胁环境下无人机实时航迹规划研究被引量：6
- 2015年
- 研究无人机在突发威胁出现时的航迹规划,要求实时性和快速性。为解决航迹规划实时性和可飞性问题,从工程实际出发提出一种为无人机实时规划避免突发威胁航迹的方法。上述方法首先对航迹规划的约束条件进行了分类处理,然后结合滚动时域控制分析滚动探测和规划的时空约束条件保证规划实时性。以无人机的机动性能作为可飞性约束条件剪裁搜索区域改进算法,优化了算法的数据结构和流程使得规划航迹满足实时性要求。仿真结果表明在保证航迹规划实时进行且可飞的条件下无人机成功避免了突发威胁,改进方法可用于突发威胁环境下的无人机实时航迹规划。
- 丁泽军张健李朝旭刘宇坤
- 关键词：无人机实时航迹规划滚动时域控制搜索策略
- 基于增量学习的RBF神经网络的噪声源识别
- 本文提出了一种用于水下航行器噪声源识别的RBF模糊神经网络模型.该模型采用PCM聚类算法并具有增量学习能力,网络输出节点在线可调,保证了网络具有较高的泛化能力和一定的学习新故障模式的能力.仿真结果表明,该模型是有效的.
- 高志华李朝旭田立业
- 关键词：径向基函数神经网络噪声源识别水下航行器
- 文献传递
- 带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究被引量：11
- 2009年
- 为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航碰撞角,提出了带有碰撞角约束的三维纯比例导引律(3DPPNGL/IAC)。并对3DPPNGL/IAC下的理想弹道进行了数字仿真,结果证明,在能捕捉到目标的同时,也能够对碰撞俯仰角、偏航角同时进行控制。
- 李朝旭郭军李雪松
- 关键词：制导武器制导律
- 多无人机协同运动的虚拟队形制导控制被引量：5
- 2012年
- 针对多个无人机的协同运动问题,提出一种多无人机协同运动的虚拟队形制导控制方法。该方法采用跟随-领航者法,借鉴虚拟结构法的思路,首先,根据航路点数据和协同任务队形结构在线规划出虚拟队形期望航路,避免了虚拟结构法刚性结构的缺点;然后,设计非线性航路跟随制导律,导引无人机沿期望航路运动,完成对虚拟队形期望航路的跟踪;第三,基于Lyapunov稳定性理论设计了队形误差控制器,用来补偿由于航路机动带来的航迹切向队形误差;最后,综合制导律和队形误差控制器得到协同运动控制指令。仿真算例表明,该方法能有效实现多个无人机的协同运动。
- 李朝旭刘忠尹晖
- 一种并行冗余遥控锁定投放控制系统
- 2012年
- 以海上无人演练战场等复杂环境下实现对大负载作战单元的遥控布放为需求,提出了一种包含短波、超短波和卫星无线信道,以及本地端手动控制的多并行冗余锁定投放控制系统。设计了一种新型锁定投放装置,使用恒流源驱动的直流减速电机推动锁闩执行布放任务,具有功耗小、负载大等优点;在锁定投放装置的控制器中并行集成了以上几种投放控制接口,能以互为备份的方式执行任意种或多种投放控制指令,提高了系统的鲁棒性。该锁定投放控制系统已多次执行海上任务,工作稳定可靠。
- 胡生亮刘忠付学志李朝旭
- 关键词：遥控恒流源
