李渭
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：厦门市科技计划项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机遥感影像变化检测关键技术的研究
- 无人机遥感影像因其具有高空间分辨率和高时间分辨率特性，正日益成为地物变化检测不可或缺的数据源。当前，无人机遥感影像变化检测技术基本处于人工目视判读阶段，缺乏自动化。本文重点围绕无人机遥感影像变化检测的关键技术展开研究，主...
- 李渭
- 关键词：无人机遥感影像小波变换
- 文献传递
- 背景互信息约束的SIFT特征匹配被引量：1
- 2013年
- 在SIFT局部特征的基础上,扩大了SIFT局部特征描述子,构造了半全局信息的背景环,并将背景环的互信息引入到相似性计算.实验结果表明,该方法与SIFT影像匹配算法相比,有效地提高了匹配的正确率,且对旋转图像的特等匹配具有一定鲁棒性;与全局配准算法相比较,提高了一倍以上的计算效率.
- 李渭吴云东陈水利
- 关键词：互信息
- 无人机三轴稳定云台的模糊PID控制被引量：6
- 2013年
- 以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.
- 郭炳坤陈水利吴云东李渭
- 关键词：无人机模糊规则自适应卡尔曼滤波
- 无人机遥感影像变化检测若干关键技术的研究
- 无人机遥感影像因其具有高空间分辨率和高时间分辨率特性，正日益成为地物变化检测不可或缺的数据源。当前，无人机遥感影像变化检测技术基本处于人工目视判读阶段，缺乏自动化。本文重点围绕无人机遥感影像变化检测的关键技术展开研究，主...
- 李渭
- 关键词：互信息模糊C均值聚类
- 文献传递
