李知周
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法被引量：16
- 2010年
- 动量轮作为卫星姿态控制系统的关键执行部件,对其故障检测对维持卫星的正常运行具有重要意义。首先对动量轮系统的故障进行分析,在建立动量轮线性离散状态空间模型的基础上,把动量轮的故障检测作为时变参数系统的跟踪来处理,将动量轮的模型参数作为扩展的状态空间中的状态量,使得动量轮物理模型参数与状态空间中的状态量有对应关系,通过在扩展了的状态空间上采用扩展的卡尔曼滤波,完成时变参数的跟踪。然后,将离散空间的状态量变换回连续空间中,利用物理参数与状态量的对应关系,实现对动量轮物理参数的跟踪。此方法物理意义明确,为系统的物理参数提供了定量的估计值,为进一步诊断故障原因提供了良好的基础。数值仿真表明,此方法能够通过同时检测多个故障参量,实现故障的检测并满足卫星实时性要求。
- 李知周张锐朱振才梁旭文
- 关键词：系统辨识故障检测扩展卡尔曼滤波动量轮
- 微小卫星动量轮数字控制系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 微小卫星体积小,质量轻,自身转动惯量小,与普通卫星动量轮控制相比,控制单元需要更高的控制精度和更小的体积。针对这一难题,采用数字的设计方法,运用等精度测频原理,设计并实现了在单片中等规模的FPGA中集成包括控制算法运行、动量轮运动控制、动量轮速度测量在内的控制动量轮所需要的完整功能。通过原理验证平台验证,控制系统的测量精度优于10e-5,控制精度优于10e-3,满足微小卫星动量轮的控制要求。与常规卫星动量轮控制系统相比,具有精度高、体积小的优点。
- 李知周张锐
- 关键词：微小卫星动量轮FPGA
