李虎
- 作品数：33 被引量：28H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
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- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 可伸缩床梯
- 一种可伸缩床梯，包括直梯A、直梯B、悬挂支撑架和支撑板；直梯A与直梯B采用燕尾槽配合，实现直梯B相对于直梯A的伸缩；悬挂支撑架上有旋转支点置于直梯A的圆形槽内可实现平移和二维的转动，从而实现直梯A相对支撑板的伸缩，支撑板...
- 李虎陈金钢王庭明何昆鹏韩越张丽春王云翔王新茂赵永杰孔德志
- 文献传递
- 滚轮罐耳发电装置的设计与MATLAB仿真分析被引量：1
- 2019年
- 针对滚轮罐耳健康监测系统连续工作对电源的需求,提出了一种基于摩擦轮传动方式的发电装置。该装置可将滚轮的动能通过摩擦轮传递给永磁发电机,并将发电机安装在滚轮罐耳摆臂上,能有效减缓2摩擦轮的碰撞频率,从而保证设备的使用寿命。建立从动轮转速与发电机输出电压的关系模型,采用MATLAB中Power system建立方案模型。经过仿真表明,所设计的模型合理可行,为后续分析不同工况下摩擦轮传动的发电装置提供了基础。
- 李虎包继华许飞
- 关键词：摩擦轮发电装置MATLAB仿真
- 基于Featherstone算法的穿戴式外骨骼机器人高效动力学计算研究
- 2020年
- 穿戴式外骨骼机器人的动力学计算,是实现精准控制、驱动电机选型的前提条件。穿戴式外骨骼机器人一般具有较多自由度,传统方法无法解决其动力学计算问题。文章采用Featherstone刚体动力学算法,对其高效动力学计算进行研究,并根据机器人的运动树连通图,建立了机器人系统的整体几何模型,通过将几何模型转换为参数代入MATLAB,运用Featherstone逆动力学算法求出在一个步态中各关节所需的驱动力矩。
- 王云翔何昆鹏李虎
- 关键词：动力学
- 一种可发电储电和缓冲性能监测的滚轮罐耳
- 本发明公开一种可发电储电和缓冲性能监测的滚轮罐耳，包括底座，摆架，缓冲装置，滚动装置，发电储电装置和缓冲性能监测装置，缓冲装置包括缓冲缸，缓冲推杆和碟簧，缓冲推杆底部通过销轴与底座铰接，滚动装置包括聚氨酯轮、轮轴和端盖，...
- 李虎包继华姜雪许飞沈德志
- 文献传递
- 立风井防爆门体以及利用其安全泄压和快速通风的方法
- 本发明公开了一种立风井防爆门体以及利用其安全泄压和快速通风的方法，它是在现有防爆门的下层伞形门体上在重叠一个能自如转动的上层伞形门体，上层伞形门体的伞面是在偶数的扇框上设有爆破片，下层伞形门体的伞面是在相同偶数的扇框上均...
- 辛嵩张明光李鹏延徐敏李虎齐晓峰陈兴波
- 文献传递
- 一种新型的农用提升机
- 本实用新型提供一种新型的农用提升机，能够保障粮食提升工作的安全，减轻劳动强度，结构简单，成本低廉，操作、拆装简便。一种新型的农用提升机，包括旋转伸缩机构、提升机构和负反馈机构，旋转机构包括回转平台、固定平台、支撑轴承、制...
- 李虎张志平韩越许慧林陈金钢
- 一种立风井防爆门体
- 本实用新型公开了一种立风井防爆门体，它是在现有防爆门的下层伞形门体上在重叠一个能自如转动的上层伞形门体，上层伞形门体的伞面是在偶数的扇框上设有爆破片，下层伞形门体的伞面是在相同偶数的扇框上均匀间隔设置有钢板，不设钢板的半...
- 辛嵩张明光李鹏延徐敏李虎
- 文献传递
- 橡胶弹簧滚轮罐耳性能的研究被引量：2
- 2019年
- 根据橡胶超弹性理论,采用Mooney-Rivlin本构模型,利用有限元仿真和试验测试相结合的方式对橡胶弹簧滚轮的静刚度进行研究分析。两者分析的刚度特性近似且近似为一条直线,验证了有限元仿真模型的正确性。基于裂纹成核法中的应力-寿命法,利用NCODE非线性有限元模块对橡胶滚轮疲劳寿命分析,得出结论:最先失效周期随着激励幅值减小而增大,最先失效处是静力学分析的应力最大处。
- 李虎包继华包继华
- 关键词：橡胶弹簧静刚度
- 带式输送机双模式驱动的可制动液压控制系统
- 本发明涉及一种带式输送机双模式驱动的可制动液压控制系统，包括与液压马达连接的液压站和与驱动电机连接的PLC控制器，液压站包括油箱、动力油路和电液换向阀，动力油路一端连接电液换向阀另一端连接油箱，电液换向阀的两个出油口连接...
- 姜雪包继华李国清房建梅周生朋刘小龙张志平李虎
- 文献传递
- 一种新型餐盘清理回收装置
- 本实用新型公开一种新型餐盘清理回收装置，包括收餐桌、吸附装置、转动装置和餐盘收集装置，转动装置包括底座、转台、定位竖管和限位感应机构，底座上通过转台连接定位竖管，转台内设置有控制单元，限位感应机构包括第一限位杆和限位传感...
- 李虎韩越何昆鹏陈金刚王云翔
- 文献传递
